CES 2016 過去兩個多月了，展會期間出盡風(fēng)頭的 Yuneec 在自家產(chǎn)品受到質(zhì)疑后一直沒有做出過正面回復(fù)。質(zhì)疑的原因是英特爾 CEO 科再奇親自發(fā)布的臺風(fēng) H 無人機(jī)自動避障功能太過完美，完美得很不真實(shí)。
空中沒有障礙物時(shí)，緊緊地跟隨在騎行者后面，而當(dāng)行進(jìn)途中的樹干突然落下時(shí)，它又能靈巧地避開。具體可以再通過幾張 gif 動圖回顧一下。
Yuneec 本身是一家老牌的航模企業(yè)，1999 年在香港注冊成立，總部位于上海松江，共有兩塊業(yè)務(wù)，分別是 Yuneec（昊翔）自有品牌，以及提供 OEM／ODM 生產(chǎn)方案。2015 年 8 月份，英特爾 6000 萬美元投資 Yuneec。
CES Demo 的后續(xù)發(fā)酵你可能已經(jīng)知道了，有技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)騎行者頭盔頂部和臺風(fēng) H 演示機(jī)上多出的白色小球，與光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)中使用的馬克點(diǎn)非常相像，也進(jìn)而讓人懷疑它的飛行和跟隨是通過光學(xué)追蹤來完成的。
測試視頻截圖，臺風(fēng) H 前部的 RealSense 模組
事后，英特爾和 Yuneec 大方地承認(rèn)是通過光學(xué)動作捕捉和模擬的 GPS 信息實(shí)現(xiàn)自主跟人，而非 RealSense。也就是說 RealSense 在這其中的作用只剩下避障了，自主跟隨仍舊通過傳統(tǒng)的 GPS 完成。這并非是說英特爾精心準(zhǔn)備的黑科技毫無亮點(diǎn)可言，至少英特爾平臺的計(jì)算能力已經(jīng)足以讓眾人側(cè)目了，畢竟跟隨追蹤和自動避障涉及到大量的實(shí)時(shí) CV（Computer Vison）處理，并不是每一款處理器都能承擔(dān)起這項(xiàng)工作。
即便有質(zhì)疑，Yuneec 的臺風(fēng) H 在媒體和無人機(jī)愛好者中還是有著很高的期待的。
再復(fù)習(xí)一遍英特爾力推的 RealSense 的工作原理：
一般有三個重要的組件，分別是傳統(tǒng)的 RGB 攝像頭、紅外攝像頭以及紅外發(fā)射器。RGB 攝像頭負(fù)責(zé)捕捉 2D 畫面信息，后兩者結(jié)合，通過計(jì)算前方紅外線物體的反射量確定物體距離攝像頭的距離，也就是深度，得到三維圖像信息。整體的原理與微軟的 Kinect 接近。這也就是為什么英特爾在演示 RealSense 技術(shù)的時(shí)候，其形式和 Xbox 的體感游戲類似了。
RealSense 模組
用在無人機(jī)上，RealSense 技術(shù)可能需要做一些優(yōu)化和調(diào)整，具體細(xì)節(jié)如何目前還不得而知。有機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者表示，“RealSense 的精度和距離成指數(shù)衰減，所以不大適合大場景認(rèn)知計(jì)算”。
從視頻中很難判定跟隨是通過 GPS 還是其它技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)。重點(diǎn)測試的項(xiàng)目還是避障技術(shù)，人手靠近無人機(jī)，它會自動后退（畫面前幾秒），在跟隨的過程中遇到樹枝會自動繞行，每次測試中繞行選擇的路線也比較靈活。根據(jù)媒體同行的測試，作為目前最火的無人機(jī)品牌，大疆剛發(fā)布的精靈 4 上只能在自動返航的過程中實(shí)現(xiàn)自主避障繞行，跟隨的過程中只可做出避障的動作（懸停）。
不過，測試中臺風(fēng) H 整體的流程度并不如早前的 Demo 中那般優(yōu)秀，可能與環(huán)境的光線和復(fù)雜程度都有一定關(guān)系，也無法排除臺風(fēng) H 有沒有在 RealSense 之外附加上超聲波組成復(fù)合避障系統(tǒng)。當(dāng)然，臺風(fēng) H 測試中的這些特性能在量產(chǎn)版機(jī)型中會否打折扣還很難說，畢竟它還處在預(yù)定階段，
而關(guān)于無人機(jī)避障系統(tǒng)，有超聲波、TOF、機(jī)器視覺和復(fù)合避障多種，PingWest 品玩早前就做過一份簡單的梳理，有興趣的讀者可以再回顧一下。
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