農(nóng)村集體土地確權(quán)登記發(fā)證工作主要是為了維護(hù)社會主義公有制，解決農(nóng)村集體土地產(chǎn)權(quán)不清問題，防止和減少土地權(quán)屬糾紛，建立健全農(nóng)村集體土地產(chǎn)權(quán)管理制度。

為確保農(nóng)村集體土地登記確權(quán)發(fā)證工作順利進(jìn)行，必須做好地籍調(diào)查工作、查清集體土地權(quán)屬、界址、面積和利用狀況，必須具有詳細(xì)、真實、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)地形圖數(shù)據(jù)。

農(nóng)村宅基地面積比較小，分布比較零散，如果采用常規(guī)的全野外實測法作業(yè)效率較低、成本高，作業(yè)人員安全無法保障。而拓普康天狼星無人機(jī)的應(yīng)用，提高了工作效率，降低成本，保障測繪人員安全。

本文以河南鹿邑農(nóng)村宅基地使用權(quán)確權(quán)登記發(fā)證項目為例。

拓普康天狼星無人機(jī)簡介


拓普康天狼星無人機(jī)主要包含：無人機(jī)飛行平臺、內(nèi)部搭載的影像傳感器、自動駕駛模塊和RTK測量模塊。

其中影像傳感器采用了富士XM-1，APS-C畫幅，可選8mm、 18mm、27mm三種不同規(guī)格鏡頭，滿足3D城市建模、高精度測繪、高清影像等不同應(yīng)用需求。

自動駕駛模塊可以在起飛、執(zhí)行任務(wù)和著陸的整個飛行過程中自動實時穩(wěn)定飛行姿態(tài)，適應(yīng)風(fēng)、雨、雪等苛刻的自然環(huán)境，確保成像穩(wěn)定并簡化操控。