近日，麻省理工學(xué)院和國防高級研究計劃局(DARPA)的研究人員研發(fā)出一種單芯片雷達傳感器，這種傳感器使用300mm晶圓制成，可以在10美分的硬幣表面擺放多個。



傳感器與10美分硬幣對比

這種微小傳感器尺寸是0.5毫米x 6毫米，并具有可轉(zhuǎn)向的發(fā)送和接收相控陣和片上鍺光電探測器。單顆片上激光雷達傳感器生產(chǎn)成本約為10美元，由于沒有移動部件，傳感器速度比當(dāng)前機械激光雷達系統(tǒng)快1000倍，非常適合僅在短時間內(nèi)跟蹤小物體。

這些片上設(shè)備用非機械化的光束進行操控，在速度上比當(dāng)前機械的 Lidar 系統(tǒng)所能達到的速度快一千倍，而且允許更快的圖象掃描速率。這對精確追蹤微小的高速運動的物體是有用的，這些物體只在 Lidar 的視野中短暫出現(xiàn)，對于高速前行的無人機避開障礙物而言至關(guān)重要。



2016 年 5 月份，MIT 的原型 Lidar 芯片在 DARPA 的五角大樓演示日上的展示

目前自動駕駛汽車和機器人常用激光雷達，其中包括激光器，獨立的自由空間光學(xué)元件，以及較大的外部接收器。激光接收器模塊被機械地旋轉(zhuǎn)和上下擺動，并得到完整的場視圖。目前激光雷達系統(tǒng)花費從1000美元到 7萬美元不等。這種價格低廉且體積小的傳感器或許能將激光雷達市場帶來新的改變。（來源：泰伯網(wǎng)）