(原標(biāo)題:南航學(xué)生設(shè)計(jì)救援無人機(jī)獲全球大賽本科組冠軍)
近日,由美國直升機(jī)學(xué)會(huì)(AHS)主辦的第33屆全球大學(xué)生旋翼飛行器設(shè)計(jì)競賽公布了獲獎(jiǎng)名單,來自南京航空航天大學(xué)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的“AURORA”、中文名為“曙光”的遠(yuǎn)程操控?zé)o人旋翼飛行器,獲得本科生組第一名。
據(jù)悉,共有來自不同國家的19個(gè)團(tuán)隊(duì)入圍大賽最后階段的,南航“AURORA曙光”團(tuán)隊(duì)勇奪冠軍,并且是唯一獲獎(jiǎng)的國內(nèi)團(tuán)隊(duì)。南航團(tuán)隊(duì)因此受邀參加2017年度美國直升機(jī)年度論壇暨技術(shù)展示會(huì),并在會(huì)議上發(fā)表競賽報(bào)告。
為了參賽拿出六種方案
“曙光”團(tuán)隊(duì)來自南航航空宇航學(xué)院,由夏品奇教授擔(dān)任指導(dǎo),顏偉、潘浙平、楊玉成、張凱、王洛烽、吳文韜等七人組成。從2015年10月就開始構(gòu)思和設(shè)計(jì),根據(jù)大賽組委會(huì)的要求,設(shè)計(jì)出“以最大限度地提高有效載荷,在偏遠(yuǎn)地區(qū)懸停進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精確物資投放,之后返回到預(yù)定的基地進(jìn)行補(bǔ)給的無人旋翼飛行器。”
參賽作品/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
“我們的團(tuán)隊(duì)剛開始拿出了六種方案,經(jīng)過一系列計(jì)算、篩選、商議之后,我們選擇了最合適的第五種方案。”隊(duì)長顏偉說,“之后就是搜集資料、搜集文獻(xiàn),但是大賽的題目每年都在變化,可用的資料也不多。”
同時(shí),這次大賽組委會(huì)要求使用英制單位來提交作品,這讓隊(duì)員們非常頭疼,“平常的文獻(xiàn)、資料都是國際單位,要求用英制單位提交,計(jì)算的時(shí)候就多了一個(gè)換算的彎,很麻煩。”顏偉說。
“有導(dǎo)師和國外一些老師的幫助,團(tuán)隊(duì)獲得了很多資料、硬件的支持,也和導(dǎo)師一起確定完善了方案。”
設(shè)計(jì)新型直升機(jī)攻克大難關(guān)
“曙光”遠(yuǎn)程操控?zé)o人旋翼飛行器在滿足空中運(yùn)輸、空中投放、空中起飛、到指定地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)懸停、投放救援物資、返回基地等基礎(chǔ)任務(wù)需求的基礎(chǔ)上,還具有很多獨(dú)特的設(shè)計(jì),如槳尖安裝火箭發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力,去除繁重的齒輪箱;采用可收放式槳葉,使得飛行器的尺寸緊湊,方便存放和運(yùn)輸;采用圓臺式機(jī)身,容量大,能夠運(yùn)輸大量救援物資;將起落架與艙門合為一體,節(jié)省空間,使結(jié)構(gòu)變得緊湊。
“團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)途中,曾經(jīng)遇到過一個(gè)很大的問題,就是直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速的問題。”顏偉說。團(tuán)隊(duì)在計(jì)算初期,利用現(xiàn)有的直升機(jī)參數(shù)來計(jì)算設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)直升機(jī)的旋翼轉(zhuǎn)速,“我們還是太草率了,直接拿了一些現(xiàn)有機(jī)型的數(shù)據(jù)來用,其實(shí)這些數(shù)據(jù)和我們設(shè)計(jì)的直升機(jī)是有矛盾的。”顏偉說。
在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,團(tuán)隊(duì)改變了計(jì)算方法,放棄原有利用現(xiàn)有參數(shù)直接計(jì)算的方法,終于成功得出了符合要求的數(shù)據(jù)。
“我們在報(bào)告中詳細(xì)的描述了我們數(shù)據(jù)的來龍去脈,團(tuán)隊(duì)是怎么思考的,構(gòu)思是什么樣的,都寫的很清楚,爭取做到有條理、有邏輯,這可能是我們能獲獎(jiǎng)的主要原因吧。”顏偉說,“還有也許就是我們直升機(jī)的渲染圖效果比較好,也是吸引評委的原因吧。”