（原標題：【盤點】多介質(zhì)無人機）

　一、系留水下潛航無人機

這是較成熟的模式，一般水面有作業(yè)母船，水下潛航無人機由母船釋放，母船與潛航無人機通過系留纜連接，系留纜輸送電力和傳輸數(shù)據(jù)信號。

　Trident開源水下無人機

除了在空中領(lǐng)域的應(yīng)用，各個公司也在探索無人機在另一個領(lǐng)域的發(fā)展：海洋深處。當(dāng)Open ROV公司團隊的無人機設(shè)計發(fā)展了5年后，他們推出開源方案無人機供消費者娛樂。Trident水下無人機的出世可以為有這種愛好的新興玩家提供簡單方便的應(yīng)用與操作。

Trident水下無人機擁有最深下潛100米的能力，也就是說可經(jīng)受住10個大氣壓的壓強。由于無線信號并不能在水中傳播，因此Trident并不能像以往的無人飛機一樣采用無線操控，而是需要借助電線的幫助來與地面進行影像和探測數(shù)據(jù)的傳輸，電纜預(yù)置長度為25米，若然想潛到更深的地方，便需要選購更長的電纜。產(chǎn)品眾籌價需799美元（約合5089元）。

Trident的長相類似于一個長方形盒子，以防止在水下碰撞到障礙物，盒子周圍包裹了一層橡膠材料，增強了其自身的抗撞擊能力。機身尾部裝有一組螺旋槳推進器來負責(zé)水平方向上的移動，機身中部則裝有1個螺旋槳推進器來負責(zé)豎直方向上的升降。據(jù)悉Trident在水下最高時速可達到7.2km/h，憑借這個速度Trident可快速搜尋和鎖定水下目標。考慮到水下昏暗光線不足，因此設(shè)計團隊還分別在機頭兩側(cè)內(nèi)嵌了LED燈組，為水下航拍提供充足的照明。

Trident內(nèi)置電池的續(xù)航能力達到了3小時，這比一般的無人飛機續(xù)航能力要高不少。不過可惜的是由于水流的波動，它并不能像普通無人飛機一般在指定位置停留，而是會來回浮動，因此不能提供穩(wěn)定的影像，如想拍攝更穩(wěn)定的影像，則需在水底找合適地方停泊。

Fathom One水下攝影無人機

FathomOne是一個低成本的水下無人機，適合想探尋水下世界又不想濕身的人們。Fathom One可在150米（492英尺）深的水中工作,最大推進速度可達5km/h（3.4mph）以上。Fathom One可用于遠程攝錄，但潛水員也可以帶著它下水“自拍”。

Fathom One采用了模塊化設(shè)計，能夠輕松拆裝，便于旅行攜帶或日后升級。

前置雙高強度LED照明燈。

　二、兩棲無人機

光在空中飛不行，必要的時候鉆到水下或水面才能完成任務(wù)。

　波音公司專利兩棲無人機可變潛艇

飛機制造商波音公司擬研制一款兩棲無人機，有關(guān)設(shè)計已獲美國當(dāng)局批出專利。這款無人機的獨特之處，在于能潛入水中，可協(xié)助運送物資到潛艇，如同“變形金剛”。波音公司于2013年向美國專利商標局申請專利，兩棲無人機可用于水底偵測或運送物資到潛艇。

按照描述，無人機可從航母起飛，飛近目標后便可潛入水中，尾翼、穩(wěn)定器及其中一組螺旋槳能脫離機身，方便于水底潛行。專利顯示，無人機將設(shè)有爆炸螺栓或使用可溶于鹽水的膠水，令這些組件易于從機身分離。

無人機在水底依靠一個浮箱控制潛水深度，另一組螺旋槳則使無人機可像其他機械潛艇般航行。當(dāng)無人機浮出水面后，還可向控制中心傳輸數(shù)據(jù)。專利文件并無詳述無人機使用哪類型引擎或燃料，也沒有消息顯示波音正進行測試，估計仍處于構(gòu)思階段。

Flimmer反潛無人機

美國海軍認為鴨子是用于追捕潛艇的優(yōu)秀模式，該物種能飛能游甚至能夠進行潛水，通過統(tǒng)一專業(yè)的培訓(xùn)能夠用于追捕潛艇。而問題是，鴨子無法到達潛艇所到的深度，為此美國海軍研發(fā)了代號為WANDA的無人機，除了能夠在空中飛行之外還能潛入水中來追蹤潛艇。

這種新類型的無人機稱之為Flimmer，擁有同無人機類似的翼展，但同時機翼上的魚鰭狀造型能夠在水下運動。在空中，這款Flimmer飛行速度能夠達到57mph，而在水下能夠達到11mpg，美國海軍核潛艇在水下的巡航能力最高可以達到30mph。

　Quan H2o

HexH2o，它能夠拍攝水上運動的錄像，專為跟拍水上摩托和快艇量身定做。HexH2o的主體由覆蓋防水層的環(huán)氧基樹脂構(gòu)成，比起它的上一代產(chǎn)品改良了不少。擁有5臺馬達加螺旋槳的強大配置，即使有一邊支架失靈，依然能夠保持無人機的順利飛行，內(nèi)置的散熱風(fēng)扇和外置的散熱片讓機身溫度保持在正常水平。

QuanH2o出品的這款HexH2o便能夠和GoPro完美適配，讓攝像機如虎添翼，不管是水下畫面或是空中俯拍都能輕松操控。

HexH2o的配置也很高端：它使用了國內(nèi)無人機廠商DJI大疆公司公司出品的ZenmuseH3-3D，以及他們家的電機和機架，由NazaV2飛行系統(tǒng)控制，兩塊6500毫安鋰電池就能夠續(xù)航25分鐘。

Splash Drone

plashDrone采用完全防水設(shè)計，可停留在水面上。除了專業(yè)跟拍功能之外，還提供了緊急救援呼叫功能。

SplashDrone無人機提供了兩種不同的版本，首先是支持手動控制的版本，而另外一個版本則可以通過內(nèi)置的系統(tǒng)和傳感器實現(xiàn)自動追蹤拍攝。用戶除了可以通過App提前設(shè)定SplashDrone的飛行路線之外，還可以啟動“跟隨”模式，這樣它就會自動跟在使用者的身后拍攝劃水畫面。另外，SplashDrone無人機可以自動返回出發(fā)點，就算距離太遠也可以直接落在水面上，完全防水的設(shè)計根本不用擔(dān)心出現(xiàn)意外。

Splash Drone的眾籌價格為295美元（約合人民幣1845元）。

　Naviator

“Naviator”無人機的開發(fā)者是羅格斯大學(xué)機械與航空工程系教授賈維爾·迪茲(JavierDiez)，他在多位研究生和本科生的幫助下，歷時多年提出了這一概念。

2015年早些時候，迪茲向美國海軍研究機構(gòu)官員演示了“Naviator”無人機設(shè)計，隨后便獲得了他們的資助。盡管這一概念令人不禁想起那些能上天入地的動物的技能，這種無人機同時精通飛行和潛水兩種任務(wù)，簡直無視大自然的規(guī)律。

迪茲說，“水禽的飛行能力仍然強于游泳能力，而飛魚的游泳能力仍然強于飛行能力。我們的設(shè)備則同時擅長這兩種技能。從某種意義上講，我們是在挑戰(zhàn)自然規(guī)律，而不是遵從原有的自然法則。”這種無人機在許多情況下可以助海軍以一臂之力。它既可以在水下和水面展開搜索，還可以幫助尋找失蹤的游泳者和水手。

“Naviator”可以被用于檢查失事船只現(xiàn)場，以及橋梁、碼頭、船體、鉆井平臺等水下結(jié)構(gòu)。這款無人機最重要的用途可能是探測水雷。水雷可能是海軍面臨的最大問題，海軍必須繪制出水雷所在位置的地圖，如今在這個方面存在著大量錯誤判斷。無人機也許是快速調(diào)查這些潛在威脅的更好技術(shù)。

　三、無人機水中潛伏體系

未來的水下作戰(zhàn)不應(yīng)當(dāng)是以平臺為中心（platform-centric），而應(yīng)當(dāng)以領(lǐng)域為中心（domain-centric）。最終目的是在水下作戰(zhàn)環(huán)境中擁有強大的感知能力、指揮和控制以及決策能力。為了實現(xiàn)這一目標，水下作戰(zhàn)不應(yīng)只依賴潛艇，而是通過各式各樣的無人系統(tǒng)來獲得感知能力。

　水下隱藏豆莢系統(tǒng)

無人機能夠在海底蟄伏數(shù)月，在起飛參與戰(zhàn)斗前都停留在特殊的“豆莢”內(nèi)。

美國國防部官員發(fā)布了建造能供水下無人機一次性停留數(shù)年的“豆莢”的計劃。若威脅近在咫尺，這些“豆莢”能被遠程啟動，浮上水面并釋放出無人機。當(dāng)出現(xiàn)電子通訊擁擠時，可以充當(dāng)通訊工具；有需要時能浮上水面，或在海中發(fā)射監(jiān)察無人機。

“豆莢”計劃目的在于通過提前部署設(shè)備，在需要時能夠及時調(diào)度分布式無人操控系統(tǒng)，并希望未來能在我們選擇的時間手動觸發(fā)。該計劃被稱為“浮沉載荷計劃”（UFP），由于這些“豆莢”能夠浮上水面并釋放負載，或許將能夠替代一些目前由潛水艇所承擔(dān)的任務(wù)，通常這些任務(wù)由潛水艇來執(zhí)行都花費不菲。這些深海節(jié)點在需要時能遠程啟動，并至召回水面，換句話說，它們能沉浮。DARPA認為地球上約50%的海洋都不止4000米深，使得這些無人機有大量的空間以供隱匿與存儲。

DARPA官員StevenWalker表示，出其不意的接近目標，無延時調(diào)度分布式系統(tǒng)，這些都是UFP系統(tǒng)的關(guān)鍵功能。目前該計劃署正計劃重新研發(fā)新型軍事系統(tǒng)，使其更經(jīng)濟、更靈敏。DARPA目前使用的一些系統(tǒng)已經(jīng)是世界上最先進的系統(tǒng)，但它們過于復(fù)雜，且花費昂貴。水下無人機計劃依然還面臨許多技術(shù)性難題，包括如何觸發(fā)發(fā)射系統(tǒng)，如何使其浮上水面，以及在深海如何保證超過一年的能量供應(yīng)。

　美海軍大力打造“海底星座”

兩棲無人機既可以上天，又可以入水，能夠發(fā)現(xiàn)并攻擊敵方潛艇，能夠藏在大洋底部的“膠囊”中進行長期休眠，可在必要時從海底發(fā)射升空的無人機。

美海軍水下作戰(zhàn)中心主任理查德指出，攻擊型潛艇是美國海軍最大的非對稱作戰(zhàn)優(yōu)勢。目前美海軍正在推進多項武器計劃，以增加攻擊型潛艇的打擊范圍。美海軍如今將使用“非動能效果”作為一項首要任務(wù)。為了使美國海軍的作戰(zhàn)指揮官能夠更好地在“介于和平和全面戰(zhàn)爭式的沖突之間的灰色地帶”環(huán)境中指揮部隊，美軍的潛艇將不僅投送武器，還將攜帶各種無人潛航器和無人機，來擴大自己的海上控制范圍。為此，美海軍正在提出新的水下作戰(zhàn)概念。按照設(shè)想，美海軍未來將配備更多的無人設(shè)備。這些設(shè)備不只是通過潛艇投放，也可以通過水面戰(zhàn)艦、碼頭等發(fā)射。它們既包括無人潛航器，也包括無人機等各種樣式。將構(gòu)成一個由大量節(jié)點構(gòu)成的龐大“海底星座”。

　鸕鶿潛射無人機

在海洋上空，有一種與盤踞在險石峭壁上的禿鷹相類似的“殺手”，它就是潛射無人機。近期，美國海軍加速了潛射無人機的試驗計劃。未來潛射無人機將可以從核潛艇的魚雷發(fā)射管中直接發(fā)射升空，實時偵察水上和空中情報信息并完成一定作戰(zhàn)任務(wù)。作為未來空海兩棲作戰(zhàn)的“禿鷹”，潛射無人機是潛艇掌握制空權(quán)打贏空海一體戰(zhàn)的利器，不僅可以作為潛艇的“天眼”，而且勢必會對未來海軍作戰(zhàn)模式產(chǎn)生巨大影響。

由于潛射無人機可以用于情報偵察、電磁干擾、目標打擊等作戰(zhàn)任務(wù)，極大提升了潛艇的水下作戰(zhàn)性能，因而具有重要的應(yīng)用前景。任務(wù)完成后，潛射無人機還可以由潛艇或地面人員進行回收或自毀，是未來海戰(zhàn)中掌握空海兩棲控制權(quán)的“增能器”，因而近10年來得到了飛速發(fā)展。

美國海軍自上個世紀90年代開始潛射無人機的研制工作，主要目標是研制可以進行偵察預(yù)警、空中打擊、輔助潛艇作戰(zhàn)的無人機裝備。早在1996年，美軍就成功實現(xiàn)了“芝加哥”號攻擊型核潛艇對“捕食者”無人機的遠程控制功能，并成功得到了“捕食者”回傳的圖像信息。雖然“捕食者”不是由潛艇通過水下發(fā)射，但這次試驗為潛艇控制無人機并與無人機配合作戰(zhàn)鋪平了道路。

進入21世紀以來，潛射無人機的發(fā)展走上快車道。2003年，美國國防部先進研究項目局開展“潛射與回收多功能無人機（MPUAV）”計劃，并由洛克希德·馬丁公司成功研制出“鸕鶿”潛射無人機。這種無人機重達4噸，續(xù)航能力可以達到3個小時，航程900海里。“鸕鶿”潛射無人機可由“俄亥俄”級巡航導(dǎo)彈核潛艇通過導(dǎo)彈發(fā)射筒儲存、發(fā)射和回收。2006年，美軍成功完成“鸕鶿”潛射無人機的濺落與回收全過程驗證試驗。在實際作戰(zhàn)行動中，一艘潛艇可以攜帶多架“鸕鶿”無人機系統(tǒng)，發(fā)射升空后可以采取編組作戰(zhàn)方式。“鸕鶿”潛射無人機有效載荷達到452千克，有效作戰(zhàn)半徑741—927公里，可以為潛艇構(gòu)建龐大的空中偵察與火力打擊圈，從而對于未來空海兩棲作戰(zhàn)產(chǎn)生重大影響。

除了“鸕鶿”潛射無人機以外，目前美國海軍比較成熟的潛射無人機系統(tǒng)還包括“海上哨兵”潛射無人機、“彈簧刀”潛射無人機系統(tǒng)等。隨著美國潛射無人機的日漸成熟，其他國家也紛紛看好潛射無人機未來前景，相繼開展了一系列理論和試驗工作。

技術(shù)復(fù)雜成為大規(guī)模應(yīng)用限制因素：

目前限制潛射無人機發(fā)展的主要問題在于其整體系統(tǒng)運作復(fù)雜。潛艇在水下發(fā)射無人機涉及到電子技術(shù)、流體力學(xué)、空氣動力學(xué)等多門學(xué)科，是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程。無人機從水下發(fā)射，要經(jīng)過海水和空氣兩種不同介質(zhì)，環(huán)境差異極大，對無人機的材料和結(jié)構(gòu)性能提出了較高要求。由于海洋環(huán)境的不穩(wěn)定性，發(fā)射過程中潛艇的深度、航速都會對無人機產(chǎn)生巨大影響，要求整個系統(tǒng)有較強的控制能力和狀態(tài)感知能力。

無人機的發(fā)射裝置主要包括干式發(fā)射和濕式發(fā)射兩種類型，干式發(fā)射依靠運載器將無人機從潛艇運至水面后再發(fā)射，濕式發(fā)射是指無人機的發(fā)射過程也在水下進行。例如“鸕鶿”潛射無人機采用的就是濕式發(fā)射方式，無人機從三叉戟彈道導(dǎo)彈發(fā)射筒彈出后，在接近水面時啟動助推器，完成無人機的發(fā)射工作。而要想把潛射無人機放入潛艇中，就必須縮小無人機的體積。目前常用的是將機翼或尾翼進行折疊，便于箱式存貯和發(fā)射。

潛射無人機面臨的另一個難題是如何實現(xiàn)潛艇水下回收。目前的潛射無人機系統(tǒng)都需要配備回收傘裝置和控制機構(gòu)，并要加裝漂浮在水面上的漂浮系統(tǒng)。“鸕鶿”潛射無人機降落時，需要由潛艇裝備的遙控潛航器利用聲吶進行查找。無人機目標找到后，還需要遙控潛航器將纜繩系到裝置上，再像回收風(fēng)箏一樣將潛射無人機回收到艇內(nèi)。目前這些復(fù)雜的技術(shù)問題成為無人潛航器大規(guī)模應(yīng)用發(fā)展的最大制約因素。

　帶來海上作戰(zhàn)模式新變革：

潛射無人機平臺體積小、隱身性能好，并且具有較遠的航程，可以有效提高潛艇的海上偵察能力和與反潛力量對抗的實力，因而具有重大應(yīng)用前景，極有可能催生未來“潛艇革命”。

潛射無人機可以使用光學(xué)儀器和雷達進行空中偵察，提供目標參數(shù)和火力打擊，配合潛艇更好地掌握水上和水下的控制權(quán)。信息化戰(zhàn)場將是包括岸、海、空、潛多維一體的統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)，潛射無人機具備遠程和高精度的探測打擊能力，具有更強的作戰(zhàn)能力和更遠的作戰(zhàn)范圍。潛射無人機的應(yīng)用可以有效提高潛艇的偵察、通信和電子對抗能力，是潛艇水下作戰(zhàn)的重要輔助和能力拓展。

目前美軍研制的潛射無人機試驗性還比較強，真正實現(xiàn)實戰(zhàn)化仍有不小差距。但隨著技術(shù)發(fā)展，未來潛射無人機可以通過加裝衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，升級換代數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)，提高傳感探測的精度和火力打擊的有效載荷，從而大幅度提高作戰(zhàn)性能?？梢灶A(yù)見，一種以潛艇控制水下，潛射無人機控制水面和空中的空海兩棲作戰(zhàn)力量即將形成。

　鰹鳥無人機

該機在原理上與美軍鸕鶿?？諆蓷珶o人機類似,這款飛行器能夠跨介質(zhì)航行，飛機能在天上飛，又能像潛艇一樣在水底游，其設(shè)計理念是自相矛盾的，這樣的飛行器在國外也僅僅處于探索階段，比如飛行潛艇或潛水飛機，團隊最終從鰹鳥捕魚的過程中獲得靈感，其姿態(tài)不僅優(yōu)美，付諸實踐后其性能確實令人嘆為觀止，因為同傳統(tǒng)的空海轉(zhuǎn)換設(shè)計理念不同，‘鰹鳥’無人機是可以直接從空中扎到海里去的，而且我們“鰹鳥”還可以直接從水中垂直起飛至空中，這樣的設(shè)計理念在國際上也屬首創(chuàng)。

鰹鳥遍布于世界各個海域，其捕食方式非常特別，它們在空中飛翔時能一下子收縮翅膀，迅速且筆直地沖進水里捕魚。梁建宏指導(dǎo)下的“巡天”隊里有仿生力學(xué)方面的人才，也有機器人控制、飛行器設(shè)計和材料學(xué)各專業(yè)的學(xué)生，他們的專業(yè)知識最終將鰹鳥的捕食特性成功復(fù)制到了飛機的身上。在設(shè)計上非常困難，這樣的航空器在某些環(huán)節(jié)上是‘滿擰’的，比如撞擊水面需要一定強度的材料，而飛行又要求結(jié)構(gòu)很輕；再比如機翼密封才能飛行，但密封結(jié)構(gòu)又無法沉水，因此就必須在設(shè)計上找平衡、想辦法。

　黑翼（Black wing）潛射微型無人機

美國海軍將在潛艇上部署一款名為“黑翼”的微型無人機。該機未來既可執(zhí)行偵察任務(wù)，也可以攜帶武器對敵實施打擊，是一款專門被設(shè)計用于應(yīng)對反進入/區(qū)域拒止作戰(zhàn)的利器。

　美軍潛艇將配“黑翼”

據(jù)美國《國防》雜志、“海軍學(xué)會新聞”等網(wǎng)站報道，美國海軍目前正在推進一項計劃，從潛艇和水下無人潛航器發(fā)射小型無人機，從而進一步發(fā)展美軍的自動化武器系統(tǒng)。報道稱，美國海軍和美軍特種作戰(zhàn)司令部至少在十年前便已開始測試潛射無人機。2013年12月5日，美海軍首次實現(xiàn)從潛艇上發(fā)射小型無人機。此次試驗的成功預(yù)示著美軍潛艇部隊和特種作戰(zhàn)部隊將擁有一種革命性的新型ISR能力。

在此次試驗中，美國海軍在“洛杉磯”級攻擊核潛艇普羅維登斯號上的“戰(zhàn)斧”巡航導(dǎo)彈發(fā)射筒內(nèi)部安裝名為“海洋羅賓”的無人機發(fā)射系統(tǒng)，成功從潛艇上發(fā)射了“試驗性燃料電池?zé)o人空中系統(tǒng)”（XFCUAS）無人機。在發(fā)射過程中，整個“海洋羅賓”的無人機發(fā)射系統(tǒng)通過發(fā)射筒被發(fā)射至水面，在接到潛艇的指令后，再發(fā)射無人機。

不過，在對多款無人機進行試驗后，美國海軍最終選擇了由總部位于加利福尼亞州的航宇環(huán)境公司（AeroVironment）生產(chǎn)的“黑翼”（Blackwing）潛射微型無人機。該公司于5月16日宣布，美海軍將開始在潛艇和水下無人潛航器上部署該無人機。

航宇環(huán)境公司是美國著名的無人機制造商，多年來為美軍步兵部隊提供了多款明星裝備，包括“大烏鴉”、“大黃蜂”、“美洲豹”、“彈簧刀”等小型或微型無人機。據(jù)該公司官方介紹，“黑翼”無人機可以從攻擊型潛艇、導(dǎo)彈潛艇、水下無人潛航器等全潛式水下平臺發(fā)射。該無人機除了配備潛艇等水下平臺外，也可以配備各種水面艦船和地面移動車輛，或由這些平臺發(fā)射，為美軍部隊提供快速反應(yīng)偵察能力。

“黑翼”無人機為美軍地面部隊生產(chǎn)的“彈簧刀”微型無人機的衍生品。2006年，航宇環(huán)境公司以“彈簧刀”無人機的設(shè)計技術(shù)為基礎(chǔ)，開始研發(fā)“黑翼”無人機。“彈簧刀”微型無人機是一款頗受美軍歡迎的明星裝備。該機依靠電池提供動力，配備監(jiān)視攝像頭和小型彈頭。在找到目標后，該機可以折疊起機翼，像導(dǎo)彈一樣撞向目標，在撞擊時引爆自身攜帶的彈頭。

2013年，“黑翼”無人機進入技術(shù)驗證階段，獲得美國海軍和美軍特種作戰(zhàn)司令部贊助。項目被命名為“潛艇無人系統(tǒng)增益型應(yīng)對移動目標先進武器”，于2015年9月完成。

針對反進入/區(qū)域拒止作戰(zhàn)

美國海軍已經(jīng)在2017財年預(yù)算中提出資金申請，計劃購買150架“黑翼”無人機，但美海軍官方尚未披露在潛艇上部署“黑翼”無人機的具體時間。據(jù)美海軍介紹，“黑翼”無人機配備潛艇后，將能夠與潛艇和作戰(zhàn)控制系統(tǒng)進行通信，完全實現(xiàn)艇機一體化。該機升空后，可以同潛艇進行通信，并通過link16數(shù)據(jù)鏈向飛機提供目標信息。

此外，“黑翼”無人機還可以配備武器，為在靠近敵方海岸的潛艇提供額外的保護。由于該項目是由美海軍和美軍特種作戰(zhàn)司令部共同出資，因此該機也可以為美軍特種部隊提供情報、監(jiān)視和偵察（ISR）服務(wù)。按照設(shè)想，基本款的“黑翼”無人機主要執(zhí)行的是ISR任務(wù)，但如有需要，也可以提供通信中繼服務(wù)，并在超視距打擊中用于第三方目標指示。

《國防》雜志指出，“黑翼”無人機雖小，但卻擁有先進的電子設(shè)備，包括光電和紅外傳感器、選效干擾反欺模組GPS、加密數(shù)字化數(shù)據(jù)鏈。通常情況下，這些設(shè)備是配備在遠遠大得多的導(dǎo)彈上的。

當(dāng)前，美軍認為，美國的對手正在加大力度發(fā)展反進入/區(qū)域拒止武器，以限制美軍的行動自由和打擊遠距離目標的能力，并阻止其獲得空中、太空和海上優(yōu)勢。尤其是中國的反進入/區(qū)域拒止武器，更是受到了五角大樓的特別關(guān)注。

像“黑翼”無人機這樣的自動化武器系統(tǒng)，既可以為艦隊提供耳目，也可以被用作殺傷性武器，被視為美軍在防衛(wèi)嚴密的水域和沿海環(huán)境中實施作戰(zhàn)的戰(zhàn)略的核心。