“ 天眼衛(wèi)士 可讓無(wú)人機(jī)群 聽(tīng)話 地在天空編隊(duì)飛行拍攝、監(jiān)控，就像一只在天空的360 眼睛。” 近日舉行的“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中，西安電子科技大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的基于云計(jì)算的無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)獲得金獎(jiǎng)。
怎樣讓無(wú)人機(jī)
在天上更“聽(tīng)話”
15日，記者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、電話等方式采訪了正在外地參加全國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽的“天眼衛(wèi)士”團(tuán)隊(duì)成員。隊(duì)長(zhǎng)侯杰向記者講述了研發(fā)無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)的起因。
2015年年末的一天，西電一群“手指飛行員”正在做日常訓(xùn)練。“我記得那一天拍攝任務(wù)是采集三維重建的圖像源。具體任務(wù)是在高50米的水平面上以鐘樓為圓心，做半徑為15米的圓周軌道飛行，且攝像頭必須保持正對(duì)鐘樓。”侯杰告訴記者。
后來(lái)操作的廖佳偉失敗了，換了另外一名成員也失敗了，最終團(tuán)隊(duì)成員都沒(méi)能完成任務(wù)。結(jié)束訓(xùn)練后，侯杰和團(tuán)隊(duì)成員們分析失敗原因。“這個(gè)任務(wù)太難了，既要保持飛機(jī)的圓周軌道飛行，又要保證攝像頭正對(duì)鐘樓，這不是單獨(dú)一個(gè)人能完成的任務(wù)。”侯杰告訴記者。
怎樣能讓多人同時(shí)控制飛行器呢?“云!”沒(méi)錯(cuò)，侯杰當(dāng)時(shí)不禁脫口而出。“當(dāng)時(shí)挺激動(dòng)的，也想象過(guò)千萬(wàn)架無(wú)人機(jī)同時(shí)飛行的情景。”侯杰隨后提出自己的想法，“我們需要架設(shè)一個(gè)云平臺(tái)，然后將無(wú)人機(jī)的控制端接入云平臺(tái)，這樣無(wú)人機(jī)就不再受單個(gè)飛行員智慧的限制，從此他將獲得團(tuán)體智慧的支持。”
從設(shè)想到研發(fā)成功
用了七個(gè)月時(shí)間
2016年1月8日，“天眼衛(wèi)士”團(tuán)隊(duì)正式成立，該團(tuán)隊(duì)共10名成員，博士生3名，碩士生6名，本科生1名。另外有兩名指導(dǎo)教師，分別是郭寶龍教授和孫偉副教授。侯杰介紹，基于云計(jì)算的無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)主要包括無(wú)人機(jī)、智能控制模塊、云計(jì)算平臺(tái)、用戶終端四部分。從設(shè)想到研發(fā)成功用了七個(gè)月時(shí)間。
據(jù)了解，“天眼衛(wèi)士”無(wú)人機(jī)云操作系統(tǒng)針對(duì)無(wú)人機(jī)智能安防領(lǐng)域開(kāi)發(fā)，提供全程無(wú)需人工遙控的無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控管理平臺(tái)。通過(guò)利用無(wú)人機(jī)高空大視野的優(yōu)勢(shì)，結(jié)合獨(dú)有的航拍圖像動(dòng)態(tài)融合技術(shù)及自動(dòng)編隊(duì)技術(shù)，能夠?yàn)橛脩籼峁┐蠓秶呔鹊膶?shí)時(shí)高空俯視畫(huà)面，克服了傳統(tǒng)閉路監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控死角問(wèn)題。
無(wú)人機(jī)在自動(dòng)巡邏的同時(shí)，“天眼衛(wèi)士”系統(tǒng)利用云計(jì)算平臺(tái)實(shí)時(shí)分析回傳的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，自動(dòng)向用戶推送實(shí)時(shí)監(jiān)控，可疑處理以及異常報(bào)警，使用戶能夠遠(yuǎn)程掌控被監(jiān)控場(chǎng)所的實(shí)時(shí)狀況，進(jìn)而利用無(wú)人機(jī)對(duì)嫌疑人員進(jìn)行逼近取證、聲光警告等快速干預(yù)措施。利用“天眼衛(wèi)士”系統(tǒng)，普通無(wú)人機(jī)能夠?qū)Ω咝Ｐ@、工業(yè)園區(qū)、居民小區(qū)、室外會(huì)場(chǎng)等多種復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行全方位、無(wú)死角，高度智能化的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
享受科技魅力
讓生活變得更智能
“編隊(duì)巡邏像在電腦上打游戲一樣簡(jiǎn)單，無(wú)人機(jī)就像我的眼睛一樣，校園安全有了更好保障。”西安電子科技大學(xué)一名保安表示。
“通俗說(shuō)，如果某個(gè)小區(qū)利用 天眼衛(wèi)士 系統(tǒng)，就可以將多個(gè)無(wú)人機(jī)拍攝的小區(qū)實(shí)時(shí)圖像傳到云平臺(tái)，云平臺(tái)通過(guò)智能初步處理，就可做出可疑處理和異常警告。假設(shè)有人在行竊，保安能第一時(shí)間獲悉并及時(shí)處理。”侯杰說(shuō)，利用“天眼衛(wèi)士”系統(tǒng)一方面節(jié)省人力物力，降低了安防成本，提高工作效率。另一方面降低了無(wú)人機(jī)的操作門(mén)檻。
采訪中記者了解到，“天眼衛(wèi)士”系統(tǒng)也可以為普通客戶提供無(wú)人機(jī)云操作系統(tǒng)套件，并可以提供穩(wěn)定可靠的云服務(wù)。
團(tuán)隊(duì)成員們表示，項(xiàng)目未來(lái)發(fā)展分為初創(chuàng)期、成長(zhǎng)期、鞏固期三個(gè)階段。“向開(kāi)發(fā)者開(kāi)放算法模塊接口和無(wú)人機(jī)云計(jì)算專用SDK，將富余的計(jì)算能力轉(zhuǎn)化為開(kāi)發(fā)者的創(chuàng)造力，利用不斷更新的功能模塊深度發(fā)掘潛在用戶和使用場(chǎng)景，進(jìn)一步激發(fā)系統(tǒng)內(nèi)的創(chuàng)新活力和資本活力。”一名團(tuán)隊(duì)成員表示，“我的夢(mèng)想就是讓這個(gè)世界變得更智能，讓每一個(gè)人都能輕松地享受科技的魅力。”
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