(原標(biāo)題:科普時間:究竟無人機(jī)與航模有什么區(qū)別?)
航模(圖片來自網(wǎng)絡(luò))
隨著大疆在國內(nèi)品牌知名度越來越高,無人機(jī)民用技術(shù)越來越成熟及普遍,無人機(jī)、航模、玩具飛機(jī)在各大商場隨處可見。但不管是無人機(jī)、航模、玩具飛機(jī)公眾現(xiàn)在幾乎都稱之為無人機(jī),這讓三者的界限越來越模糊,作為無人機(jī)從業(yè)者或是愛好者您現(xiàn)在能準(zhǔn)確的說出這三者的區(qū)別嗎?
無人機(jī)與航模的區(qū)別
首先,我們來說說無人機(jī)與航模的區(qū)別。
我們就從定義、飛控系統(tǒng)、自動控制、組成、用途、管理這六個方面來梳理這兩者之間的區(qū)別,讓大家根本上區(qū)分開來。
定義不同
目前我們國家對于航模的定義,航空模型要在視距內(nèi)。視距距離不超過500米。也就是說人站在這個地方看航空器,這個距離不超過500米,相對高度不超過120米。它是一種重于空氣的,有尺寸限制的,帶有或不帶有動力裝置的,不能載人的航空器,要在視距內(nèi)飛行的就叫航空模型。
無人機(jī)完全不是這樣,則是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器??梢酝耆挥眠b控器,可以通過電腦,通過地面站,地面電路來指揮??梢燥w到幾千公里以外,現(xiàn)在最大的可以留空時間達(dá)到48小時,相當(dāng)于兩天的時間,那得飛到多遠(yuǎn),它可以長距離的飛行,這也是無人機(jī)的一個顯著特點,航模是達(dá)不到的。
飛控系統(tǒng)不同
唯一的區(qū)別在于是否有導(dǎo)航飛控系統(tǒng),能否實現(xiàn)自主飛行。通俗來說,無人機(jī)通過復(fù)雜的中央飛控系統(tǒng),與地面控制參數(shù)進(jìn)行交互,控制飛機(jī)的姿態(tài)和機(jī)動實現(xiàn)自主飛行。
航模雖然也是無人駕駛,但是在操控手的視距范圍內(nèi)由操控手遙控實現(xiàn)機(jī)動和姿態(tài)的調(diào)整。也就是無人機(jī)的本身是帶了“大腦”飛行,可能“大腦”受限于人工智能,沒有人腦靈光。但是航模的“大腦”始終是在地面,在操縱人員的手上。
自動控制不同
在自動控制方面,無人機(jī)能夠智能應(yīng)對各種情況,要求進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行,與地面站進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和任務(wù)確認(rèn),并要求進(jìn)行下一步操作。而大多數(shù)航模的自動控制只能實現(xiàn)失控后自動返航。
組成不同
無人機(jī)比航模要復(fù)雜。航空模型由飛行平臺、動力系統(tǒng)、視距內(nèi)遙控系統(tǒng)組成,主要是為了大眾的觀賞性,追求的是外表的像真或是飛行優(yōu)雅等,科技含量并不高。
無人機(jī)系統(tǒng)由飛行平臺、動力系統(tǒng)、飛控導(dǎo)航系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)系統(tǒng)、地面站等組成。主要是為了完成特定任務(wù),追求的是系統(tǒng)的任務(wù)完成能力,科技含量高。部分高檔的航空模型和低檔的無人機(jī)在飛行平臺、動力系統(tǒng)部分并無太大區(qū)別。
用途不同
無人機(jī)多執(zhí)行超視距任務(wù),目前主要應(yīng)用于軍用與特種民用,最大任務(wù)半徑上萬公里。通過機(jī)載導(dǎo)航飛控系統(tǒng)自主飛行。通過鏈路系統(tǒng)上傳控制指令和下傳任務(wù)信息。
航模通常在目視視距范圍內(nèi)飛行,控制半徑小于800米,操作人員目視飛機(jī),通過手中的遙控發(fā)射機(jī)操縱飛機(jī),機(jī)上一般沒有任務(wù)設(shè)備。很多無人機(jī)系統(tǒng)也有類似航模的能力,可以在視距內(nèi)直接遙控操作。
安全管理不同
在我國,航空模型由國家體委下屬航空運(yùn)動管理中心管理。民用無人機(jī)由民航局統(tǒng)一管理,軍用無人機(jī)由軍方統(tǒng)一管理。
航模與玩具的區(qū)別
參與性
模型與玩具的區(qū)別則在于玩具是死的,模型是活的。之所以說玩具是死的,是因為玩具的配件一般只能用它原廠的配件,且?guī)缀鯖]有選擇余地,如過摔壞了,只能買它原廠配件,而且有沒有得賣還難說。
而航模則不一樣,比如說電機(jī)壞了,我想買OOOO就買OOOO,想買XXXX就買XXXX,無所謂,因為都通用,如果覺得動力不夠,也可以把小電機(jī)換成大電機(jī),都通用。說到底,玩具買回來是什么樣,一輩子就是這個樣。模型買回來這個樣,你愛咋樣就咋樣。
內(nèi)部結(jié)構(gòu)
從內(nèi)部結(jié)構(gòu)來看,玩具四軸的電調(diào)、接收、飛控都是集成在一起的,用的都是空心杯電機(jī),也不存在散熱問題。這種集成板的優(yōu)點就是價格便宜,體積小,缺點就是只要有一個地方壞了,那就得換板子。
而航模因為成本較大,且出于diy和散熱需求,所以很少有集成板的(個別微型航模除外),一般都是獨(dú)立的設(shè)備相互連接,比如說電調(diào),分開后不僅散熱好,壞了一個也可以只換一個。
使用環(huán)境
航模通常是能適用于室外飛行的,并能在一定風(fēng)雨環(huán)境條件下操控。而玩具只能在室內(nèi)這種小風(fēng)甚至無風(fēng)環(huán)境飛行。