【據(jù)英國(guó)航宇技術(shù)研究院（ATI）網(wǎng)站2015年3月30日刊文】 斯坦福大學(xué)的研究人員創(chuàng)建了一種機(jī)器人機(jī)翼，能夠從空中碰撞中恢復(fù)。通過(guò)研究鳥類和蝙蝠的翅膀，研究人員創(chuàng)建了一個(gè)機(jī)械裝置，允許未來(lái)的飛行機(jī)器人在遭遇外力沖擊之后能夠在障礙物和完全恢復(fù)之間輕易擠壓（變形）。該結(jié)果已被發(fā)表在3月26日出版的《Bioinspiration and Biomimetics》上。在斯坦福的研究中，研究人員表示首次創(chuàng)建了一種機(jī)械裝置，機(jī)翼的變形是完全被動(dòng)的，無(wú)需作動(dòng)器折疊或展開(kāi)，使得機(jī)翼更輕更可靠。機(jī)器人機(jī)翼模仿蝙蝠和鳥類的翅膀，用碳纖維和聚酯薄膜制成。類似鳥類的翅膀，每?jī)蓚€(gè)機(jī)器人機(jī)翼配有一個(gè)腕關(guān)節(jié)，使用3D打印定制。腳關(guān)節(jié)連接臂翼和手翼，臂翼與機(jī)器人的肢體通過(guò)肩關(guān)節(jié)連接，肩關(guān)節(jié)帶動(dòng)撲翼。完整的機(jī)翼翼展400mm，弦長(zhǎng)80mm。機(jī)翼的腕關(guān)節(jié)鉸接，余下的機(jī)翼可以撲動(dòng)，手翼可以相對(duì)于臂翼自由折疊或展開(kāi)而無(wú)需作動(dòng)。研究人員對(duì)機(jī)器人機(jī)翼進(jìn)行了理論、數(shù)學(xué)及物理仿真，證實(shí)當(dāng)機(jī)翼?yè)鋭?dòng)時(shí)，折疊的手翼可以被動(dòng)展開(kāi)至全翼展打開(kāi)狀態(tài)。