2015年11月29日，日本雅虎網站轉發(fā)SankeiBiz原田成樹的文章《最新特許から探るドローンの未來　「羽ばたき型」「有線式」で偵察?調査力を向上》(由最新專利中尋找小型無人機的未來  以“振翅型”和“有線式”提升偵查與調查的能力)。

對于由計算機控制四個旋翼實施飛行的小型無人飛機，在其用途拓展的同時為防止濫用與惡用以航空法修正予以約束，但小型無人機以計算機控制四個旋翼實施飛行只不過是其采用的技術之一?？梢杂勺钚鹿_的專利信息來探尋小型無人機的開發(fā)動向。

開發(fā)MRJ過程中，三菱重工業(yè)株式會社申請的專利“飛機及其飛機的飛行方法”于11月2日公開了，它就是如鳥一樣飛行的振翅型無人機的技術專利。

振翅型飛機，顧名思義就是如鳥一樣通過振翅進行飛行的飛行器。人們通常乘坐的飛機如波音787和A380等為代表的都是固定翼飛行器，直升飛機等是旋轉翼飛行器，專利說明書中所稱的振翅型飛行器，具有“靜肅性、低視認性、擬態(tài)性”等。確實若外觀與鳥擬態(tài)的話，或許能夠躲過敵人的監(jiān)視。具體來說就是左右振翅的動作如同真正的鳥一樣能夠實施急轉彎等，因而可以提高飛行的自由度。

法國巴黎第11大學等先期獲得的國際專利“振翅翼式飛行器”于2012年4月20日登錄，其左右振翅可同時上下擺動，僅將尾翼傾斜就可實施盤旋。但三菱重工業(yè)株式會社方面指出，其動作方式與真正鳥的飛行還存在很大的差異，對風與速度的變化不能進行細微的調整，也無法實施小角度的盤旋等。

新技術則期待能夠導入機身部分與左右主翼自如變更角度的機構，實現滑翔、高速地右轉與左轉、低速急轉彎等，從而相當接近于鳥的飛行。

富士重工業(yè)株式會社就小型無人機申請了“遙控式無人飛行器”的專利申請，并于2014年12月8日公開。

一般小型無人機裝載著無線操作系統。然而在山區(qū)、市街內、建筑物內部等用于防災和防犯等時，也會遇到無線通信環(huán)境不好而導致無法操控的情景。故此，依據情況采用有線式還是有效的，美國報紙也報道了美軍偵察也采用有線式遙控。

富士重工業(yè)株式會社考慮用扭轉回收電纜方式以不影響飛行的設計方式。專利說明書中指出，在旋轉翼的周圍設置框，在框內設置向下的電纜并以圓筒狀或圓錐狀地收放機構。用圓錐狀可提升推力，并可承擔部分電纜的負荷。

相對穩(wěn)定的飛行形式與有線遙控相結合，將為無線通信環(huán)境不好的場所以及樹木等障礙物不是很多的場地使用帶來便利。