相機(jī)拿在手上或者放在腳架上拍攝，那是最正常不過的事情。不過總是有人想出各種奇特的方式，讓相機(jī)離開雙手，放在各種環(huán)境下進(jìn)行拍攝，而當(dāng)中最熱門也是顯得最為自由的，就是把相機(jī)放在無人機(jī)上，也就是我們常說的“航拍”。這次我們就從最簡單的方式嘗試一下無人機(jī)航拍的滋味——把相機(jī)放在大疆創(chuàng)新推出的F550六軸無人機(jī)上進(jìn)行拍攝。
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關(guān)于多軸飛行器：
與傳統(tǒng)的固定翼飛機(jī)、直升機(jī)不同，多軸飛行器具有多個動力輸出軸，帶動多個旋翼，產(chǎn)生升力。固定翼飛機(jī)通過各個舵面對氣流的改變，而對機(jī)身進(jìn)行控制。直升機(jī)通過傾斜旋翼產(chǎn)生各個方向的力，對機(jī)身進(jìn)行控制。而多軸飛行器則是通過各個旋翼的不同轉(zhuǎn)速（各個旋翼螺距固定），產(chǎn)生各個方向的扭力，從而控制機(jī)身。
單從遙控模型領(lǐng)域來看，多軸飛行器相對于其他飛機(jī)，有著結(jié)構(gòu)相對簡單、連動部件較少、結(jié)構(gòu)相對堅固的優(yōu)點(diǎn)。但是多軸飛行器不是通過舵面改變氣流，或者直接的傾斜旋翼來控制機(jī)身，而是通過改變各個旋翼轉(zhuǎn)速來產(chǎn)生扭力，所以傳統(tǒng)的控制方式需要通過一定的手段來轉(zhuǎn)換成旋翼的不同轉(zhuǎn)速，同時達(dá)到穩(wěn)定機(jī)身的目的，這就是多軸飛行器飛行控制系統(tǒng)的最大作用。
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這次簡易的航拍嘗試，可算是最為初級的做法，簡單來說，就是通過三腳架螺絲孔，直接把相機(jī)鎖在大疆F550風(fēng)火輪六軸飛行器上，通過F550“馱運(yùn)”相機(jī)進(jìn)行移動拍攝。在大部分網(wǎng)友的角度來看，這可能已經(jīng)是相當(dāng)了不起的事情，但是對于專業(yè)航拍來說，這還真的是小兒科。不過別急，后面我們有專業(yè)的！
大疆F550風(fēng)火輪六軸飛行器套裝，包含一個六軸機(jī)架，對應(yīng)的六組無人機(jī)電機(jī)/無人機(jī)電調(diào)，以及最為重要的無人機(jī)飛控系統(tǒng)（NAZA-M、GPS模塊）。用戶配上合適的無人機(jī)遙控器、接收器以及無人機(jī)電池就可以進(jìn)行飛行了。
NAZA-M“哪吒”是DJI專為多旋翼模型愛好者打造的新一代輕量級多軸控制平臺，創(chuàng)新的一體化設(shè)計理念，將控制器、陀螺儀、加速度計和氣壓計等傳感器集成在了一個更輕更小巧的控制模塊中，同時可提供D-Bus支持，支持固件在線升級，功能、硬件均可擴(kuò)展。
NAZA-M的控制模塊安裝在機(jī)架內(nèi)部的中間，所以下面的照片當(dāng)中，基本上看不到它。如此小巧的模塊當(dāng)中，集成了非常多的無人機(jī)傳感器、處理器，高度集成化讓安裝也變得非常容易。（圖片下方的是遙控器的接收機(jī)）
FlameWheel“風(fēng)火輪”系列產(chǎn)品是DJI為航模愛好者而開發(fā)的多旋翼飛行平臺。配合DJI的WKM、NAZA-M自動駕駛系統(tǒng)，可完成懸停、巡航、甚至滾轉(zhuǎn)等飛行動作，廣泛應(yīng)用于休閑娛樂、業(yè)余航拍以及FPV等航模愛好運(yùn)動中。
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為了引起大家的興趣，這里先放出一段我前幾天拍攝的視頻，經(jīng)過一點(diǎn)的剪輯以及搭配背景音樂：
當(dāng)然了，這段視頻并不是使用F550“硬掛”相機(jī)來拍攝的，而是使用了更為高級的航拍平臺，是什么？看下圖！
看不清楚？不用急，國慶回來后我們就會奉上這個航拍神器的精彩內(nèi)容。下一頁，我們繼續(xù)看看大疆F550的各項細(xì)節(jié)。
●大疆F550六軸飛行器細(xì)節(jié)介紹
由于相機(jī)是直接“硬連接”在F550上的，所以無需對F550進(jìn)行任何改動，用個三腳架的1/4英寸螺絲就能把相機(jī)固定在F550的中心板上面。
換個角度來看，顧名思義，六軸飛行器就是有六個動力輸出軸，帶動6個螺旋槳，那么機(jī)頭在哪？留意紅色兩只機(jī)臂，那邊就是機(jī)頭。
大疆推出的各種產(chǎn)品，從無人機(jī)飛控系統(tǒng)、機(jī)架再到電機(jī)電調(diào)甚至無人機(jī)螺旋槳，都是自行研發(fā)設(shè)計并生產(chǎn)，一條龍的產(chǎn)業(yè)可以保證所有部件的匹配性。上圖是F550無人機(jī)所搭配的電機(jī)，2212/920KV的規(guī)格，可以使用3S或4S無人機(jī)鋰聚電池。
無人機(jī)無刷電機(jī)需要搭配電調(diào)才能使用，F(xiàn)550上每個電機(jī)都配有一個大疆30A電調(diào)。
NAZA-M可以搭配GPS、指南針模塊進(jìn)行飛行，可提供自動定點(diǎn)懸停、失控返航、航向鎖定、返航點(diǎn)鎖定等先進(jìn)的飛行控制功能。GPS模塊就位于高出中心板的碳纖維桿上。
GPS模塊包含指南針，可以提高飛行的方向性。記得每到一個不同的地方飛行，都需要校正一下指南針的地磁哦，這對穩(wěn)定飛行有幫助。GPS和指南針對強(qiáng)磁敏感，所以需要高出中心板來安裝。
去掉相機(jī)和電池，這樣就能看清楚F550的樣子了，其實(shí)是一個非常簡單的飛行平臺，簡單到可能讓你不敢相信。下一頁，我們來看看這兩層中心板之間有些什么。
大疆F550無人機(jī)中心板與機(jī)臂之間，通過上4顆、下2顆內(nèi)六角螺絲進(jìn)行固定。
中心板各個角都帶有大疆和F550的Logo，這里已經(jīng)移除4顆螺絲。
中心上板沒有什么玄機(jī)（中間貼有固定電池的魔術(shù)貼），打開后就可以看到下面的東東了。
如果忽略各種信號線，中心下板固定的就只是三個東西，大家看到有什么嗎？
固定在中心下板中央的就是NAZA-M控制模塊，用于感應(yīng)機(jī)身各種參數(shù)（高度、角度等等）以及對各個電機(jī)進(jìn)行控制。黑色的那個就是遙控器的接收機(jī)，用于把遙控器的信號傳輸給NAZA-M控制模塊。
捆綁在機(jī)臂上的是NAZA-M的多功能模塊，用于為NAZA-M提供無人機(jī)電源，并內(nèi)置一個高亮度多色LED，用來顯示飛控系統(tǒng)的各種狀態(tài)。這個多功能模塊還帶有一個Micro USB接口，用來與電腦連接，在電腦上運(yùn)行調(diào)整參數(shù)的軟件，對NAZA-M進(jìn)行各種細(xì)致的設(shè)定。
大疆風(fēng)火輪系列多軸飛行器的一個獨(dú)創(chuàng)設(shè)計，就是把原本需要用電線來連接的“電池——電調(diào)”線路整合到中心下板內(nèi)，通過中心下板的內(nèi)部電路，把電池的電流分配到6個電調(diào)之上，從而為整個系統(tǒng)供電（電池線、電調(diào)線只需要按照極性，焊接到中心下板指定的觸點(diǎn)上就可以了）。這一設(shè)計可以省去繁瑣的電線布置，讓整個飛行平臺變得更加簡潔。上圖在焊接完成后，還用熱熔膠固定焊點(diǎn)，不用擔(dān)心電線發(fā)熱而讓熱熔膠融化，因為F550飛行時，這些焊點(diǎn)、電線幾乎不發(fā)熱。
●使用大疆F550搭載相機(jī)進(jìn)行試拍
由于相機(jī)與機(jī)架之間是硬連接，沒有多少緩沖減震的措施，所以相機(jī)方面，我們選用了號稱是防抖世界第一的奧林巴斯E-M5，以及17mm餅干鏡頭。相機(jī)與鏡頭搭配起來有500克左右的重量，加上電池本身的530克重量，已經(jīng)到達(dá)大疆F550機(jī)架的負(fù)重極限了。上圖是先設(shè)定相機(jī)的對焦為MF，并調(diào)整合適的焦點(diǎn)。
開啟遙控器，把電池與機(jī)架連接起來。
F550開機(jī)后，靜置等待一下，這時是為了搜索GPS衛(wèi)星。GPS衛(wèi)星數(shù)搜得越多，NAZA-M的自動定位懸停就越準(zhǔn)確。
由于載重已達(dá)極限，所以起飛都是小心翼翼的，不過問題不大，順利起飛。
當(dāng)然了，起飛之前已經(jīng)按下相機(jī)的視頻拍攝鍵，開始拍攝視頻了，我們往遠(yuǎn)處飛飛。
加速！需要說明的是，飛行器載重越接近極限，飛行動作就越需要小心，因為每一只螺旋槳所帶的負(fù)載都很大，沒有多少余量可供大動作之用。幸好大疆NAZA-M飛控的算法優(yōu)秀，在如此高負(fù)載之下仍然能穩(wěn)定機(jī)身，并且透過GPS達(dá)到較好的定位效果，漂移量很小。
飛完一個起落，拆下相機(jī)，我們飛到水面上玩玩。
后記：
除了娛樂級的風(fēng)火輪多軸飛行器，大疆創(chuàng)新還有一系列定位專業(yè)航拍的解決方案，這里不妨看看其宣傳視頻。
很多人都會問“你這飛機(jī)用電的是吧？能飛多久?。?rdquo;其實(shí)電動飛行器單次飛行時間的長短，很大程度上取決于電池的容量、質(zhì)量、放電性能以及電池與飛行器的搭配。這次試用大疆F550搭載相機(jī)拍攝，我選用了由雷鵬電池有限公司推出的“巨人”系列鋰聚動力電池，規(guī)格是4S（14.8V）5000mAh 50C。“4S”表示這是由4塊鋰聚電芯串聯(lián)而成，達(dá)成14.8V電壓輸出；“50C”表示這塊電池可持續(xù)放電的電流，為電池容量的50倍，即5000/100050=250安培。以14.8V的輸出電壓，單單這一塊電池就可以輸出3700W的功率，應(yīng)付大疆F550六個電機(jī)合共1000W左右的功率實(shí)在是綽綽有余。
電池實(shí)力強(qiáng)橫，自然不怕各種突發(fā)的電力需求情況，也就可以讓飛行時間變得更長。在不搭載相機(jī)的時候，F(xiàn)550使用一塊雷鵬巨人4S（14.8V）5000mAh 50C電池，可以飛行15-20分鐘，如果手上有兩塊這樣的電池，半個小時的飛行足夠爽玩了，就怕精神不夠應(yīng)付長時間的飛行而已。
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雷鵬出品的鋰聚電池造工、用料都非常優(yōu)秀，4S（14.8V）5000mAh 50C這塊電池的輸出線使用了10AWG超粗超柔軟并且耐熱的硅膠線，保證最低的電阻，從而減少線組對輸出電流的影響。而且很重要的一點(diǎn)，雷鵬電池經(jīng)過多次充放電循環(huán)后，依然能保持優(yōu)秀的放電表現(xiàn)，平均每塊鋰聚合物電池都能擁有超過200次的循環(huán)次數(shù)，這是非常難得的。
其實(shí)就在正式把相機(jī)放上F550之前，就先使用兩塊雷鵬巨人4S（14.8V）5000mAh 50C進(jìn)行載重測試，兩塊電池并聯(lián)使用，單次飛行時間可達(dá)30分鐘，讓人驚訝。
兩塊雷鵬巨人4S（14.8V）5000mAh 50C電池重量合共超過1000克，載重測試順利完成。另外這么長的留空時間，是不是可以加一個攝像頭以及圖傳系統(tǒng)，讓這個飛行平臺變成一個“長時間滯空監(jiān)視飛行器”呢？
想知道鋰聚合物電池是怎樣生產(chǎn)出來的？請看這個視頻，心急的網(wǎng)友可以直接從視頻中間開始看。無人機(jī)評測
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