【據uasvision網站2017年6月19日報道】美國安柏瑞德航空航天大學和Creare公司的研究團隊收到了美國國防部高級研究計劃局(DARPA)授予的高復雜度自主飛行控制系統(tǒng)第二階段經費，價值約100萬美元，用于研究未知動態(tài)環(huán)境中的無人機導航技術。這種環(huán)境包括擁擠的城市地區(qū)，危險區(qū)域或敵對狀態(tài)區(qū)域。該系統(tǒng)應用了最新的小型化技術，低功耗技術和低成本傳感器技術以及不依賴GPS導航的改進型計算機硬件，并由一套高性能導航、制導與控制(GNC)系統(tǒng)提供支持，能夠利用視覺傳感器和基于激光的LiDAR傳感器實現(xiàn)3D地形探測能力，并可以利用人工智能技術規(guī)避陣風，移動物體和潛在的系統(tǒng)故障的干擾。