西工大研發(fā)的腦控?zé)o人機(jī)成功實現(xiàn)室外穩(wěn)定飛行，不需要遙控器，操作者只需帶上能夠提取腦電信息的頭套，在腦中想象指揮意念，就可以操控?zé)o人機(jī)完成飛行任務(wù)。聽起來超炫酷有沒有?科技的發(fā)展對小白越來越友好。事實上，腦控?zé)o人機(jī)已經(jīng)不是什么新鮮事，由于傳統(tǒng)遙控器操控?zé)o人機(jī)需要經(jīng)過地不斷練習(xí)，為了簡化操作、提升用戶體驗，各無人機(jī)企業(yè)花式創(chuàng)新，無人機(jī)遙控的黑科技是層出不窮。
1.手勢控制
手勢控制是未來人機(jī)交互的趨勢，除了大疆是純用手控制外，也有不少利用手環(huán)、指環(huán)、手套、臂帶等來實現(xiàn)手勢控制。
今年5月24日，大疆推出的掌上無人機(jī)“曉”Spark，憑借可臉部識別和手勢操縱開創(chuàng)了新的無人機(jī)交互方式，著實是火了一把。Spark可識別用戶手勢，只需揮揮手就能實現(xiàn)近距離(3米內(nèi))控制飛行器飛行、拍照、返航、降落等一系列操作，用戶只要稍加練習(xí)就可以輕松操縱無人機(jī)飛行。Spark內(nèi)置FlightAutonomy系統(tǒng)，其中視覺定位系統(tǒng)能實時感知30米內(nèi)的立體信息，令飛行器能在室內(nèi)等無GPS環(huán)境中精準(zhǔn)懸停;同時，3D傳感系統(tǒng)可掃描前方5米內(nèi)的三維空間，令Spark能及時精確感知前方障礙物。Spark也為臉部識別和手勢操縱這兩個功能，而成為消費級無人機(jī)歷史上第一款無需遙控器或者手機(jī)操縱也可以進(jìn)行航拍的智能飛行器。
大疆spark/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
在大疆發(fā)布spark的前幾天，國外開發(fā)者Angel Flores和Alessandro Ramos也研發(fā)了一款可以手勢操作的無人機(jī)HanDrone。HanDrone也完全無需遙控器介入，從起飛到改變飛行姿態(tài)再到降落，整個過程均由手勢操作完成，不過，HanDrone的手勢操作并非是通過無人機(jī)光學(xué)拍照系統(tǒng)直接識別用戶手部動作來實現(xiàn)，而是通過佩戴的控制手環(huán)來傳遞操作指令。手掌向上微抬時HanDrone便會上升高度，手掌向下沉HanDrone則會降低高度，手掌左擺HanDrone會向左平移，反之向右平移。開發(fā)者表示，這樣的手勢操作更加直觀也更容易控制力度，減少無人機(jī)飛行事故。
控制手環(huán)/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
力量手套Power Glove是日本游戲廠商任天堂于1989年推出的一款FC游戲控制器，美國工程師Nolan Moore將此款力量手套打造成了一款無人機(jī)控制器。Moore拆卸掉手套的初始部件，重新組裝上現(xiàn)代化的部件，包括無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器、手指部位的柔性傳感器等等。改進(jìn)后的Power Glove能夠通過手勢自動控制Parrot AR 無人機(jī)。
力量手套/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
一般無人機(jī)配備的都是需要雙手才能操控的雙搖桿控制器，一個叫this is engineering 的團(tuán)隊設(shè)計了一款只需單手即可操縱的無人機(jī)shift。Shift的遙控器大小如一個硬幣筒，配有一個拇指環(huán)，用戶通過移動拇指即可控制無人機(jī)的飛行方向，拇指往左，無人機(jī)也將往左;拇指往上抬則無人機(jī)也將抬升它的高度;拇指緩緩放下，無人機(jī)也將降低飛行高度。Shift的控制器體形小巧，操作簡便，可以讓用戶騰出手來做其他事，新手也可以更快地學(xué)會操縱無人機(jī)。
拇指控制/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
在2014年CES2014的展場上，外國研發(fā)者也展示了利用MYO手勢控制臂帶來控制AR.Drone2.0無人機(jī)。將臂帶戴一只手上，并以兩只手指擊響就可以啟動 AR.Drone ，然后，它就會懂得升到一定的高度，并跟著手勢的方向去飛行，例如手部向右翻，AR.Drone 就會跟著向右飛，向后翻的話，AR.Drone 也會向玩家的方向飛。
手勢控制臂帶/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
2.腦電波控制
腦控?zé)o人機(jī)，是利用頭戴設(shè)備來識別用戶大腦釋放的電信號，并通過計算機(jī)程序進(jìn)行解碼，在之前的設(shè)定下，相應(yīng)的代碼對應(yīng)著相應(yīng)的命令，從而實現(xiàn)操縱的。西北工業(yè)大學(xué)研發(fā)的新型腦機(jī)接口的多模式腦控?zé)o人機(jī)，操作人員通過大腦信號就能夠精確地控制無人機(jī)完成復(fù)雜的飛行任務(wù)，目前已經(jīng)實現(xiàn)室外穩(wěn)定飛行。上，下，左，右，懸停，操作人員只要注意力集中，在腦海中想象出指揮意念，無人機(jī)就會按照想象的方式飛行。
腦電波控制/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
不過這種操縱方式對操作人員會有一定的要求，操作員需要進(jìn)行一定的訓(xùn)練，要通過調(diào)整思緒和情緒來控制自己的專注力，當(dāng)專注力達(dá)到某個程度的時候才會觸發(fā)無人機(jī)起飛。去年4月份，佛羅里達(dá)就舉行了一場腦電波控制無人機(jī)飛行的競賽，而這場比賽，比的正是選手的意志力。
3.手機(jī)控制
為了拉攏小白用戶，增進(jìn)用戶體驗，無人機(jī)企業(yè)在“傻瓜式”操作上不斷嘗試。億航GHOSTDRONE四軸智能無人機(jī)用手機(jī)APP來代替無人機(jī)遙控器，實現(xiàn)“起飛”和“降落”過程完全自動化。按下手機(jī)App上的起飛按鈕之后，GHOSTDRONE會自動垂直飛到空中10米(預(yù)設(shè)高度可在后臺調(diào)節(jié))，懸停等待手機(jī)指令，上升或者朝四周平飛。降落的過程，可以先按下“返航”按鈕，回到起飛點之上的10米高空懸停，然后按下“降落”緩緩而下，落地后自動停止螺旋槳。基于手機(jī)APP操控，GHOSTDRONE還可以自動跟隨，體感操控通過簡單傾斜手機(jī)就可以遙控?zé)o人機(jī)的飛行姿態(tài)。
手機(jī)APP控制/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
4.手表控制
前不久，來自瑞士聯(lián)邦材料測試與開發(fā)研究所(EMPA)的科研專家發(fā)現(xiàn)一種全新技術(shù)，并將其整合到傳統(tǒng)外觀的智能手表上，并成功控制無人機(jī)。他們利用3D打印的纖維制作表帶，用戶在佩戴之后任何手勢的操作都會形成壓阻，導(dǎo)致電荷發(fā)生變化從而進(jìn)行判斷和分析。然后根據(jù)預(yù)先設(shè)定的手勢信息向無人機(jī)、遙控車等發(fā)出指令，從而進(jìn)行無線控制。在演示中，專家展示了利用手勢來調(diào)整無人機(jī)的方向、起飛和降落等。不過這項技術(shù)從手勢數(shù)據(jù)的收集，到最終成功向無人機(jī)發(fā)送執(zhí)行命令需要很長一段時間，無法做到實時操控，團(tuán)隊表示會在未來進(jìn)一步改進(jìn)。
手表控制/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
5.智能夾克控制
瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院研制出一種智能夾克來替代無人機(jī)控制器，通過安裝在夾克上的傳感器檢測用戶動作，來完成對無人機(jī)的操作。雖然這一發(fā)明目前還處于測試階段，但這一富有想象力的無人機(jī)操縱方式是一次有意思的嘗試。穿上夾克來控制無人機(jī)，無需大腦-眼睛-手指協(xié)調(diào)來控制無人機(jī)，使無人飛行器的控制方式更直接，飛行員在操作飛機(jī)的同時也可以專注于其他的任務(wù)。例如執(zhí)行搜索和救援任務(wù)時飛行員可以更容易與地面團(tuán)隊溝通，無需將注意力全部集中在手動控制器上。即使是小白飛手，穿上智能夾克經(jīng)過簡單訓(xùn)練后便可以達(dá)到專業(yè)飛手的水平。
智能夾克控制/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
6.智能遙控器
在2016的世界移動通信大會，LG展示了一款無人機(jī)智能遙控器，該控制器可以說是LG新品手機(jī)LG G5的附屬產(chǎn)品，將二者相鏈接，手機(jī)即可成為無人機(jī)的取景器，不過它僅支持部分型號無人機(jī)。
智能遙控器/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
7.雙屏遙控器
開發(fā)商為名為Evolve的無人機(jī)設(shè)計了一個配7英尺和5英尺雙屏幕的遙控器，其中頂部7英尺屏幕充當(dāng)取景器，底部5英尺屏幕充當(dāng)多點觸控面板，從而減少實體按鍵的數(shù)量，在直射太陽光下，用戶也都能清楚得看到兩款屏幕上的畫面。雙屏幕設(shè)計，讓Evolve能夠在飛行過程中保證更為穩(wěn)定的狀態(tài)，路線導(dǎo)航和社交媒體信息分享功能也變得簡單，用戶無需單獨的應(yīng)用軟件和智能手機(jī)。
雙屏遙控器/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
結(jié)語：
傳統(tǒng)無人機(jī)具有極其靈敏的搖桿，可以讓操作者更精細(xì)地控制無人機(jī)，其安全性和精確性是其他操縱方式所無法比擬的，這也是為什么各式無人機(jī)操縱方式并沒有普及應(yīng)用的原因。企業(yè)嘗試了新的操縱方式后，最終還是回歸到傳統(tǒng)控制器上。雖然想扔掉傳統(tǒng)遙控器還有一大段路要走，但更友好的人機(jī)交互方式仍然值得期待!
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