瑞典研究人員已經(jīng)研發(fā)出一種能夠隨意在飛行和地面行駛之間轉(zhuǎn)換的新型無(wú)人機(jī)，很快它就能夠不需要人類飛行員的幫助探索地下礦藏。通常，無(wú)人機(jī)在開(kāi)放空間飛行時(shí)能夠借助GPS自主航行，但是這些衛(wèi)星信號(hào)無(wú)法滲透到地下深處，這意味著需要人類飛行員幫助它們?cè)诘V洞內(nèi)運(yùn)作。

　　瑞典Inkonova公司的Ahmed AlNomany和同事們正在探索一種新的變化。AlNomany稱：“這個(gè)項(xiàng)目是非常復(fù)雜的，因?yàn)槲覀冊(cè)噲D利用零碎技術(shù)發(fā)明另外一種定位方式。”讓無(wú)人機(jī)獲得周圍環(huán)境的視圖是第一步。借助激光掃描儀和一項(xiàng)SLAM技術(shù)（用于評(píng)估無(wú)人機(jī)與附近物體間的距離），無(wú)人機(jī)能夠構(gòu)建一幅周圍環(huán)境圖，而且它能夠迅速完成這項(xiàng)工作。

 

　　Inkonova公司最近使用它的人工操作無(wú)人機(jī)TILT Ranger，借助SLAM技術(shù)對(duì)馬里共和國(guó)的一處地下礦藏進(jìn)行了地圖測(cè)繪。在短短的十分鐘內(nèi)，工作人員事實(shí)上就能夠重建一處大約有3萬(wàn)立方米礦藏的截面圖。AlNomany稱，快速完成這樣的區(qū)域測(cè)繪并不是一項(xiàng)大的挑戰(zhàn)。

　　現(xiàn)在Inkonova公司研發(fā)的最新自主無(wú)人機(jī)能夠借助附加的傳感器完成測(cè)繪，比如說(shuō)加速計(jì)能夠幫助它定位和飛行，完全不需要GPS的幫助。在初期測(cè)試的過(guò)程中，這款無(wú)人機(jī)已經(jīng)能夠獨(dú)立在空中穩(wěn)定飛行。

　　當(dāng)它遭遇異?？臻g地形時(shí)，它還有備用方法。這款無(wú)人機(jī)裝配了輪子，它能夠在地面行駛，而且能夠在需要的時(shí)候以一定的傾斜角度飛行甚至是翻滾。AlNomany稱：“當(dāng)它飛近一堵墻壁時(shí)，無(wú)人機(jī)將自我調(diào)整，由飛行狀態(tài)變換成其它狀態(tài)。”

　　挪威奧斯陸大學(xué)的Adriano Mazzini聲稱：“自主無(wú)人機(jī)是探索危險(xiǎn)環(huán)境的理想選擇。相對(duì)較輕和高性能的工具能夠附加到上面。”最近他就操控一架無(wú)人機(jī)飛到了印度尼西亞爪哇島上一座噴發(fā)火山的上空，并采集了樣本，這在許多年前是無(wú)法做到的。

Inkonova公司的無(wú)人機(jī)同樣適用于其它缺少GPS信號(hào)的環(huán)境。最近公司曾計(jì)劃對(duì)一座廢棄的核電站進(jìn)行了測(cè)繪，然而最終由于擔(dān)憂螺旋槳會(huì)擴(kuò)散潛在的放射性塵埃而被迫放棄。AlNomany稱：“我們無(wú)法進(jìn)一步進(jìn)行這種測(cè)試，但是我們會(huì)讓Tilt Ranger具備這種探測(cè)能力。”