植保無(wú)人機(jī)作業(yè)

掃描航線

　　對(duì)于低矮類的作物，植保無(wú)人機(jī)槳葉的下壓氣流可以讓作物均勻得被噴灑上農(nóng)藥，但對(duì)于高一點(diǎn)的作物，如果樹(shù)等樹(shù)葉繁密的經(jīng)濟(jì)作物，目前的規(guī)劃航線往往只能在頂部噴灑到。

　　效率必須要有，但是噴灑也要均勻到位，果農(nóng)們才會(huì)選擇并相信這種農(nóng)業(yè)新科技產(chǎn)品。

　　螺旋航線是極飛專為果樹(shù)植保而研發(fā)的一種無(wú)人機(jī)植保方案，能略根據(jù)測(cè)繪信息和果樹(shù)的生長(zhǎng)情況，自動(dòng)規(guī)劃噴灑路徑。螺旋航線就像我們小時(shí)候點(diǎn)的蚊香，由外到內(nèi)螺旋前進(jìn)。

螺旋噴灑小果樹(shù)

　　對(duì)于枝葉不是太多的小果樹(shù)苗來(lái)說(shuō)，螺旋的半徑較小，看起來(lái)就像是植保無(wú)人機(jī)在果樹(shù)上方自旋一樣。

蚊香狀航線

　　著樹(shù)冠直徑較大，無(wú)人機(jī)則在果樹(shù)上方，以樹(shù)冠為中心，從中心到周邊，進(jìn)行’蚊香狀航線’ 飛行。

　　當(dāng)然，在噴灑前，需要做些前期準(zhǔn)備工作，對(duì)果園進(jìn)行測(cè)繪。測(cè)繪人員需要使用 GNSSRTK手持測(cè)繪器 ，標(biāo)記出果園中每一棵果樹(shù)的位置和半徑，以及障礙物的位置。

　　測(cè)繪完成后，作業(yè)人員只需選擇需要噴灑的果樹(shù)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)規(guī)劃噴灑航線。

　　目前螺旋航線已在南方多個(gè)省市進(jìn)行驗(yàn)證使用，這種集測(cè)繪，無(wú)人機(jī)，植保的新型農(nóng)業(yè)科技產(chǎn)品也正在不斷成熟發(fā)展。

　　筆者暢想，如果未來(lái)植保無(wú)人機(jī)能加上最新的人工智能識(shí)別技術(shù)就更好了，規(guī)劃好噴灑區(qū)域后，無(wú)人機(jī)起飛能夠自主識(shí)別要噴灑的作物，然后根據(jù)作物半徑，高度規(guī)劃螺旋航線，然后噴完后按一定路線繼續(xù)識(shí)別下一棵果樹(shù)。