無人機(jī)在如今無論是軍用還是民用的領(lǐng)域使用范圍越來越廣,使用它的空間維度也不在局限于空中,水下也開始出現(xiàn)了無人機(jī)的身影。
雖然之前很多水下無人機(jī)都已經(jīng)出現(xiàn)了,但絕大部分都通過線纜連接的方式來進(jìn)行遙控,線纜的長度有限,而且線纜也有在水下斷裂的風(fēng)險(xiǎn),所以能夠執(zhí)行的任務(wù)也比較局限。不過最近來自丹麥的Supportive Robotics公司帶來了不一樣的水下無人機(jī)--Allec,不僅實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控進(jìn)行水下探索,而且還能自行執(zhí)行水下任務(wù)。
在遙控模式下,Allec可以通過30米長的電纜連接到具備WiFi模塊的浮標(biāo)上,這個浮標(biāo)會浮動在水面上,能夠向用戶無線發(fā)送和接受信號。用戶可通過iOS和Android的app來控制Allec,并且可以拍攝1080P/30fps的水下視頻。
在自動駕駛模式下則不需要浮標(biāo)。Allec會根據(jù)預(yù)先編程設(shè)定好的“飛行路徑”,通過GPS、羅盤和相關(guān)內(nèi)部測量設(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確定位,此外還有一個水壓探測器方便知道當(dāng)前下潛的深度,此外還有水流計(jì)來方便追蹤當(dāng)前的水流速度。
Allec還配置了防碰撞系統(tǒng),內(nèi)置的人工智能物體識別系統(tǒng)能夠識別10種類型目標(biāo),例如魚類、海早、潛水員等等,配合聲吶系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)躲避防碰。目前這款水下無人機(jī)正在Kickstarter平臺上進(jìn)行眾籌,早鳥價(jià)格為649美元,預(yù)計(jì)將于明年10月發(fā)貨。
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