在自然界，鷹以敏銳的視力而聞名。它不僅能在幾千甚至上萬米的高空盡情翱翔，而且地面的風(fēng)吹草動都逃不過它的眼睛。
在現(xiàn)代國防和軍事作戰(zhàn)中也有一種“鷹”，它飛得高、看得遠(yuǎn)，能在萬里之遙不分晝夜、源源不斷地傳回信息，常有“不戰(zhàn)而屈人之兵”的威力。這就是無人偵察機(jī)。
2018年1月8日上午，中共中央、國務(wù)院在北京隆重舉行國家科學(xué)技術(shù)獎勵大會。來自北京航空航天大學(xué)的“長鷹高原型遠(yuǎn)程無人偵察機(jī)系統(tǒng)”摘得國家科技進(jìn)步一等獎。
2018年1月8日，向錦武（中）和北航其他獲獎?wù)咴趪铱茖W(xué)技術(shù)獎勵大會現(xiàn)場
伴隨全場如雷般的掌聲，項(xiàng)目第一完成人、北航無人系統(tǒng)研究院向錦武教授接過印著國徽、顏色鮮紅的獲獎證書。那一刻，他的心“砰砰”跳著，想到8年前自己第一次站在這里的場景，更想到系列某型號無人機(jī)在抗戰(zhàn)勝利70周年閱兵儀式上經(jīng)過天安門時的壯觀情形。
系列某型號無人機(jī)在抗戰(zhàn)勝利70周年閱兵儀式上經(jīng)過天安門
“長鷹”系列無人機(jī)曾先后獲得2009年度、2017年度國家科技進(jìn)步一等獎。“長鷹”的誕生，使我國成為繼美國、以色列之后第三個自主研制出遠(yuǎn)程長航時無人機(jī)的國家，將我國無人機(jī)設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)水平提升至國際一流行列。
對此，作為“長鷹”系列無人機(jī)總設(shè)計(jì)師的向錦武并不愿居功。他說，“長鷹”翱翔天宇的背后，是團(tuán)隊(duì)100多人長達(dá)18年的不懈付出，“成績屬于北航無人機(jī)團(tuán)隊(duì)，他們是‘最可愛的人’。”
攻堅(jiān)：一群“最可愛的人”
長航時無人機(jī)有著“大氣層內(nèi)的人造衛(wèi)星”的美譽(yù)，足見其對現(xiàn)代戰(zhàn)爭的變革性意義。為了更好地保家衛(wèi)國，我國無人機(jī)必須實(shí)現(xiàn)從中近程到遠(yuǎn)程、長航時的跨越。這一歷史重任，交到了北航無人機(jī)團(tuán)隊(duì)的手中。
2000年，北航正式承擔(dān)“長鷹”型號研制任務(wù)。“你還得搞型號”，面對校領(lǐng)導(dǎo)的重托，面對國家重大戰(zhàn)略需求，盡管正常的科研教學(xué)將因而中斷，盡管型號研制結(jié)果茫茫未可知，向錦武仍肩負(fù)起使命，走上了型號研制前線。
但在當(dāng)時，北航研制長航時無人機(jī)可謂篳路藍(lán)縷、困難重重。
一難，難在“人員”。“一開始只有30多個人，還分散在多個地方辦公。”向錦武回憶道。學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)高度重視，時任副校長費(fèi)斌軍兼任型號執(zhí)行總指揮，科技處（現(xiàn)科學(xué)技術(shù)研究院）處長李新軍兼任無人機(jī)所所長，自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院黨委書記馬軍任無人機(jī)所黨委書記，航空科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)科帶頭人向錦武為型號總設(shè)計(jì)師，科技處副處長劉玉戰(zhàn)任型號工程辦公室主任。他們多方努力奔走，從學(xué)校相關(guān)院系抽調(diào)了一批骨干教師，留用了一批以本科畢業(yè)生為主的青年學(xué)生，還動員了一批來自祖國各地的優(yōu)秀人才，隊(duì)伍建起來了。很快，專門的科研樓也落成了。
二難，難在“研制”。無預(yù)研、無樣機(jī)、無參考資料是“長鷹”研制面臨的最大難題。“萬事開頭難，”總質(zhì)量師郭宏說，“很多人都是學(xué)校里的老師，沒有型號研制經(jīng)驗(yàn)，別說‘做’飛機(jī)了，‘坐’飛機(jī)的次數(shù)都屈指可數(shù)。”大家廢寢忘食地看書、琢磨。團(tuán)隊(duì)最初設(shè)計(jì)的無人機(jī)外形與如今的形態(tài)有天壤之別，記不清畫過多少圖紙、演算過多少數(shù)據(jù)。付出的辛苦、攻關(guān)的煎熬，團(tuán)隊(duì)成員今天說起來已是云淡風(fēng)輕：“沒覺得堅(jiān)持不下去，就是一門心思要把它干出來。”
三難，難在“生存”。無人機(jī)要飛起來，只能上跑道真操實(shí)練。2002年，團(tuán)隊(duì)駐扎到河北省邢臺市沙河市一個廢舊的營房，在附近某留守機(jī)場試飛。“條件非常艱苦。”如今已是無人系統(tǒng)研究院院長的王養(yǎng)柱感慨萬千。當(dāng)?shù)氐乃畨A性很強(qiáng)，人喝了鬧肚子，洗完衣服發(fā)白，肥皂都不出沫。廢棄了快20年的營房沒有暖氣，“冬天在屋里呆不住”，睡覺戴帽子還凍得哆嗦。女同志們半個月才能進(jìn)城洗一次澡，上廁所得走上一公里，“后來干脆不喝水”。生存環(huán)境如此惡劣，卻絲毫不能打消團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)克難的決心。每天工作11小時，周末無休，一些骨干一年里有300天奔波于外場，“回北京反而成了出差”?？嘀凶鳂?，甘之如飴，大家在日夜協(xié)同作戰(zhàn)中培養(yǎng)出了深厚的感情。
共產(chǎn)黨員的先鋒模范作用，在北航無人機(jī)團(tuán)隊(duì)里也發(fā)揮得淋漓盡致。面對諸多艱難困苦，不僅沒人叫苦叫累，大家還以忘我的精神投入工作。副總設(shè)計(jì)師韋志棉在外場一泡就是5年，丈夫幾次動手術(shù)都不能陪在身邊，一次丈夫心臟病發(fā)在醫(yī)院搶救，而她當(dāng)天有飛行任務(wù)，“我姐姐去陪護(hù)了，我沒回去”，言語雖輕描淡寫，心中滋味又有誰人可知？父親病重，王養(yǎng)柱堅(jiān)守工作崗位，大年三十才能匆匆回家看望。王英勛3歲的孩子沒人帶，只好鎖在總裝車間，放上些糖果，等他從試驗(yàn)室出來，孩子的嗓子已經(jīng)哭啞了。危急時刻，也是共產(chǎn)黨員身先士卒。一次飛機(jī)正在跑道試驗(yàn)，狂風(fēng)暴雨驟降，費(fèi)斌軍、李新軍、向錦武等人率先沖過去，用塑料布蓋住飛機(jī)，自己卻被淋得透濕。團(tuán)隊(duì)一名支部書記說：“很多同志沒有因?yàn)樽约旱狞h員身份而特別做什么，只是做好本職工作，但他們的敬業(yè)精神、對業(yè)務(wù)的鉆研、對同事的關(guān)懷幫助，本身就能感染一大批人。”
而這群“最可愛的人”，本來也可能有世俗眼光中更“成功”的人生。2000年，26歲的王養(yǎng)柱博士在讀，加入無人機(jī)團(tuán)隊(duì)后，他把博士論文推遲了半年，找好的工作也沒去，那家IT企業(yè)如今的年?duì)I業(yè)額已接近千億美元。同一年，張翠萍留校后第一個月拿到了900元工資，而她在外企的同學(xué)們卻有五六千元月薪。十八年如一日，青春獻(xiàn)給了“長鷹”，但他們無怨無悔。
苦心人，天不負(fù)。2004年12月12日，團(tuán)隊(duì)沒人會忘記這一天。“長鷹”系列首架無人機(jī)在這一天成功首飛！當(dāng)飛機(jī)停穩(wěn)在跑道的那一刻，操作手王英勛任臉上幸福的淚水流淌。所有的委屈和辛苦都值得了，圓滿了。
2007年，型號定型交付。2009年，獲得國家科技進(jìn)步一等獎。在團(tuán)隊(duì)成員心中，獲獎固然值得高興，前進(jìn)的腳步卻一刻不能停。正如王英勛說的，“成功了，這是北航的成功，是我們北航人的成功。‘昨天’已經(jīng)過去，‘明天’豈能等待！”
這一次，他們把目光投向了高原。
北航無人機(jī)團(tuán)隊(duì)在川西高原
攀登：向著高原更高處
中國幅員遼闊，地形復(fù)雜，為了捍衛(wèi)國家領(lǐng)土完整和安全，無人機(jī)的飛行足跡需要遍布祖國各個角落，但高原獨(dú)特的氣壓條件卻讓普通無人機(jī)望而卻步。
自從確定要研制“長鷹”高原型后，提升高原高空性能、實(shí)現(xiàn)全疆域到達(dá)就成為團(tuán)隊(duì)的首要攻克難關(guān)。2013年，團(tuán)隊(duì)的外場變成了位于川西的某高原機(jī)場。“去了就干這個事了。”副總設(shè)計(jì)師馬鐵林回憶道。
身處4260米的海拔高度，嚴(yán)重的高原反應(yīng)隨之而來。水燒不開，飯做不熟，晚上睡不著，一走快就呼吸不暢。國道318路況兇險(xiǎn)，可大家每天要驅(qū)車幾十公里往返于駐地和機(jī)場之間。低溫、低壓、缺氧，飛機(jī)動力下降，發(fā)動機(jī)啟動很慢，團(tuán)隊(duì)成員不分白天黑夜加班加點(diǎn)反復(fù)試驗(yàn)，調(diào)整控制力。從前在平原上3個人就能拖動的測試設(shè)備，副總設(shè)計(jì)師田波和四位同事累得氣喘吁吁也難以為繼。就這么拼了2個月，終于研發(fā)出了全新動力控制模式的發(fā)動機(jī)。“能即時發(fā)動，跟低海拔一樣了，還沒有減重。”馬鐵林自豪地說。
“長鷹”高原型的另一項(xiàng)技術(shù)首創(chuàng)在于有源/無源全天候信息獲取，通過搭配光電與雷達(dá)，解決夜間或雨雪天氣無法成像的問題。但為了實(shí)現(xiàn)二者的完美配合，需要多次調(diào)試分析。長航時無人機(jī)一旦啟動，兩天兩夜的時間里一直得有人盯著，數(shù)據(jù)下載又要花上和飛行一樣長的時間。型號副總師丁文銳回憶：“2013年，川西高原的冬天來得早，9月就開始下雪”。她說，機(jī)庫特別冷，但是技術(shù)人員為了不耽誤第二天的工作進(jìn)度，連夜分析數(shù)據(jù)，連廁所都沒有時間去。
高速率遠(yuǎn)距離實(shí)時測控信息傳輸，則是“長鷹”高原型的第三大技術(shù)突破。由此，“長鷹”能夠快速實(shí)時傳輸圖像，且畫面清晰度高。向錦武總結(jié)道，“長鷹”高原型解決了“飛、看、傳”三方面的技術(shù)難題。正是對現(xiàn)代國防與軍事作戰(zhàn)的重要支撐作用，讓它再次得到國家科技進(jìn)步一等獎的青睞。
而這背后，是北航無人機(jī)團(tuán)隊(duì)愈加忘我的艱辛付出。時至今日，在祖國各地，在能提供極端氣候條件用以試驗(yàn)的地方，北航無人機(jī)團(tuán)隊(duì)仍然駐守著、研究著。用郭宏的話說，“現(xiàn)在（的苦和難）比當(dāng)年不差”。每次型號勝利完成，都意味著新的挑戰(zhàn)開始。“得獎了（很好），但必須從舊有的思維模式中走出來，才能實(shí)現(xiàn)更大的突破。”丁文銳說。
無人機(jī)團(tuán)隊(duì)取得今天的成績，與北航無人機(jī)研制的厚重歷史和精神傳承密不可分。
北航無人機(jī)團(tuán)隊(duì)在川西高原忙碌著
傳承：三代人的“長鷹志”
北航是中國無人機(jī)事業(yè)的先驅(qū)者、開拓者。圍繞國家重大戰(zhàn)略需求，北航無人機(jī)創(chuàng)造了中國無人機(jī)歷史上若干個“第一”，也因而成就了一段佳話——三代人的“長鷹志”。
50年代，中國第一個無人駕駛飛行系統(tǒng)“北京五號”誕生于北航，實(shí)現(xiàn)了中國無人駕駛飛機(jī)歷史上“零的突破”。1956年，學(xué)校飛機(jī)設(shè)備系提出這一設(shè)想時，面對的是“一無資料、二無經(jīng)驗(yàn)、三無設(shè)備”的艱難情形，但北航師生硬是在學(xué)校的加工車間中造出了無人駕駛飛機(jī)控制系統(tǒng)需要的上萬個零件。1958年7月到1959年2月，“北京五號”順利完成三個階段的試飛。項(xiàng)目組總指揮、總設(shè)計(jì)師文傳源自豪地說：“大鵬勁搏凌霄志，紅日高去飄彩云！”
70年代，我國最早研制成功的高空無人駕駛照相偵察機(jī)“無偵-五”誕生于北航，是我國最早裝備部隊(duì)、且是迄今為止唯一出境參戰(zhàn)的無人機(jī)?？傇O(shè)計(jì)師兼總指揮楊為民帶領(lǐng)千余名師生奮斗了近十年。試飛期間，楊為民的臉部受傷縫了40多針，他硬是40多天堅(jiān)守在現(xiàn)場，結(jié)果傷口化膿感染，留下永久疤痕。“無偵-五”是中國無人機(jī)歷史的一個里程碑，至今仍在服役。北航由此成為中國唯一一所研制無人機(jī)投入實(shí)戰(zhàn)的高校，這一功績也被永久鐫刻在中華世紀(jì)壇的青銅甬道上。
進(jìn)入21世紀(jì)，接力棒交到了北航無人機(jī)團(tuán)隊(duì)手中，研制出了我軍目前航時最長、航程最遠(yuǎn)、戰(zhàn)技綜合指標(biāo)最優(yōu)的無人機(jī)。經(jīng)過十多年的艱苦努力，向錦武和團(tuán)隊(duì)自主創(chuàng)新，在國內(nèi)首次突破了大型長航時無人機(jī)系統(tǒng)系列關(guān)鍵技術(shù)，建立了我國完全自主的無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)體系。如今，團(tuán)隊(duì)主持研制的新型系列無人機(jī)系統(tǒng)多次參加重大活動，特別是在海洋、高原維權(quán)活動方面發(fā)揮重要作用。
型號研制，走的是國防科工“兩線三師”的路子，這在以教學(xué)和科研為主的高校并不常見。但生長于北航土壤，無人機(jī)團(tuán)隊(duì)身上自有著鮮明的“北航烙印”。13年獲得12項(xiàng)國家一等獎的科技創(chuàng)新“北航模式”，以“大團(tuán)隊(duì)、大平臺、大項(xiàng)目、大成果”為核心的“四大”模式聞名遐邇。無人機(jī)團(tuán)隊(duì)正是“四大”模式的典型代表。
現(xiàn)在，北航無人機(jī)團(tuán)隊(duì)又瞄準(zhǔn)了國際前沿技術(shù)發(fā)展趨勢，在新概念無人飛行器設(shè)計(jì)、智能感知與自主飛行控制、新能源動力等方向展開研究工作，向著更高、更遠(yuǎn)、更長、智能化、集群化的方向進(jìn)發(fā)，旨在引領(lǐng)下一代無人機(jī)技術(shù)創(chuàng)新。近年來，他們已發(fā)表關(guān)鍵學(xué)術(shù)論文300余篇，申請國家專利200多項(xiàng)。
不悔：祖國需要即吾選擇
北航無人機(jī)團(tuán)隊(duì)一路走來，真正詮釋了何謂“祖國的需要，始終是北航人的選擇”。
每個型號首飛在哪天，外場駐地離機(jī)場多遠(yuǎn)，甚至自己住的房間號是多少，即使過了十余年，團(tuán)隊(duì)成員仍能不假思索地脫口而出。為了長鷹翱翔天宇而付出的一切，早已深深地鐫刻這群北航人的生命里。
團(tuán)隊(duì)成立之初，平均年齡不到30歲。到今天，他們已先后獲評先后獲評教育部創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)、科技部863計(jì)劃優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)、工信部國防十大創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)等榮譽(yù)，開創(chuàng)了高校科學(xué)研究、型號設(shè)計(jì)、人才培養(yǎng)的新模式，成為追逐藍(lán)天夢想、把論文寫在祖國大地的典型代表。由于需要長期在外場開展試驗(yàn)試飛工作，團(tuán)隊(duì)的許多年輕人都在研制取得階段成功之后才婚育。
北航人，從來攻堅(jiān)克難。一窮二白，他們敢為天下先，迎難而上，咬緊牙關(guān)，冥思苦想，總能成功實(shí)現(xiàn)“從無到有”，并始終追求“從有到新”。
北航人，從來空天報(bào)國。服務(wù)于國家重大戰(zhàn)略需求，他們?nèi)硇姆瞰I(xiàn)，不計(jì)付出，不求回報(bào)。本科未畢業(yè)就加入無人機(jī)團(tuán)隊(duì)的小女孩，在18年后的今天說出“這不僅僅是一份工作，更是一份事業(yè)，個人價值體現(xiàn)和成就感更高”時，眼中仍是滿滿的真誠和篤定。
談到自己，向錦武總是輕描淡寫，一筆帶過，但團(tuán)隊(duì)成員艱辛攻關(guān)的點(diǎn)滴絲縷、同舟共濟(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，他卻如數(shù)家珍。
“我們會始終堅(jiān)定創(chuàng)新自信，不畏艱難，為建設(shè)創(chuàng)新型國家、科技強(qiáng)國貢獻(xiàn)我們的力量。”向錦武如是說。
為了讓共和國的海天長鷹飛得更高、更遠(yuǎn)、更長，北航人，永遠(yuǎn)在路上！
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