一場精彩的無人機(jī)編隊表演該是什么樣子的?可以震撼如Intel那樣直接的LOGO燈光秀，可以精致如零度智控春晚的那場室內(nèi)《滿城煙花》翩翩起舞，更可以如億航的千架屏幕秀，不管是怎樣的表演，都給我們帶來了足夠震撼的視覺沖擊力，更是給背后的商家們吸引了足夠的眼球。

相比動輒就上百上千架的室外大型無人機(jī)編隊表演，室內(nèi)的無人機(jī)編隊雖然規(guī)模上遠(yuǎn)不及前者，但是無論是技術(shù)上還是藝術(shù)造型上絲毫不遜色。除了常用QR-Marker視覺定位技術(shù)，OPT定位技術(shù)所呈現(xiàn)出的表演無論是無人機(jī)編隊造型上還是燈光變幻上都極具舞臺張力，常常給我們帶來精彩絕倫的表演。OPT定位技術(shù)其實(shí)是OptiTrack的簡稱，這是一種動作捕捉定位技術(shù)，通俗講，就是通過攝像頭捕捉無人機(jī)上的定位點(diǎn)來進(jìn)行三維空間定位，其定位精度可以達(dá)到亞毫米級，這也就解釋了為什么室內(nèi)無人機(jī)編隊即便使用幾十臺無人機(jī)依舊可以精準(zhǔn)的擺出造型，且無人機(jī)間的間距遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于室外編隊的機(jī)間距，只有基于高精度的定位，才能讓無人機(jī)完成流暢的舞蹈動作而不會相互撞擊。

還記得2017年央視七夕晚會中張信哲的《愛就一個字》節(jié)目，當(dāng)時給張信哲伴舞的二十幾臺無人機(jī)，就采用了OPT定位技術(shù)，歌曲過半，隨著張信哲的揮手，原本圍在他身邊的22架無人機(jī)整齊劃一的起飛為其伴舞，無人機(jī)上還裝點(diǎn)了彩燈，可以隨著舞步的轉(zhuǎn)換而變幻不同的顏色，使得整個節(jié)目極具視覺效果且科技范兒十足。

當(dāng)時節(jié)目錄制地點(diǎn)在江西仙女湖，這是戶外舞臺演出錄制，是OPT無人機(jī)編隊的首次戶外展示，由于當(dāng)時正值雨季，彩排的那幾天幾乎每天都有中到暴雨，無人機(jī)表演團(tuán)隊要客服天氣、場地等因素，還要克服來自現(xiàn)場的LED電子屏、舞臺燈光以及音響設(shè)備等帶來的光學(xué)和電磁干擾，更要在沒有頂棚的戶外舞臺搭設(shè)一個OPT動作捕捉系統(tǒng)。當(dāng)時為了能夠固定住安裝攝像頭的架子，無人機(jī)編隊項(xiàng)目組的同事們甚至是動用了威亞設(shè)備來進(jìn)行固定，可謂是絞盡腦汁。其實(shí)像這種戶外的無人機(jī)編隊表演，最考驗(yàn)人的就是環(huán)境問題，常常要克服很多意想不到的困難。

如何讓無人機(jī)編隊更加融入舞臺藝術(shù)，如何讓無人機(jī)的舞步更具創(chuàng)意，燈光與舞蹈配合達(dá)到天衣無縫，這都離不開工程師們的努力。要讓理工男們搞技術(shù)，玩兒浪漫其實(shí)也不是難事兒，給無人機(jī)編排舞蹈，要有天馬行空的想象力，更要有舞臺掌控力及對節(jié)目的了解。也正是如此，我們才得以看到立體螺旋環(huán)繞、天使之翼、心形環(huán)繞、鵲橋呈現(xiàn)、I U等變幻莫測的無人機(jī)編隊造型，再結(jié)合飛機(jī)燈光的變幻，一場視覺效果空前的節(jié)目得以展現(xiàn)在大眾面前。

其實(shí)這樣的室內(nèi)無人機(jī)編隊，除了出現(xiàn)在晚會舞臺上，很多大品牌的發(fā)布會及慶功會、公司年會上也經(jīng)常出現(xiàn)，很高興看到無人機(jī)編隊合作的圈子越來越廣，它不再只屬于戶外，讓我們遠(yuǎn)觀聚聚人氣、拍拍短視頻刷刷朋友圈，而是可以融入到更多的行業(yè)圈子，結(jié)合打造出更具有意義的表演，這注定是一片藍(lán)海!