6 月 5 日于臺北世貿一館和南港展覽館舉行的 Computex 2018,是亞洲最大的電腦展,不少科技廠商也有參展,除了展示最新技術和產(chǎn)品,當中也有無人機的蹤影。在工業(yè)技術研究院的攤位中,展出現(xiàn)超大型的無人機竟搭載了油電混合系統(tǒng)。
高負載無人機
工業(yè)技術研究院是臺灣最大的產(chǎn)業(yè)技術研發(fā)機構,其攤位中展出了多項無人機技術,其中最著目的是一部大型無人機,它采用八軸設計,軸距達 3.75 米,體積相當巨型。這款無人機可用作消防救災補給、3D 物流運輸、基礎設施檢測、電塔礙子清洗等,以負載重物為前提而設計。
攤位展出的油電混合大型無人機。
它的續(xù)航力可達 45 分鐘至 1 小時,視乎載重而定,如負載 30 公斤則可飛 45 分鐘,若載重到最大負荷的 50 公斤,則只有二十余分鐘續(xù)航力。此外,無人機具有 7 級抗風能力(約 13.9 -17.1m/s),飛行具有不錯的穩(wěn)定度。
軸臂上下都設有螺旋槳。
油電混合系統(tǒng)
這款無人機另一個特點是其動力系統(tǒng),并非一般無人機采用電動馬達來驅動,而是采用油電混合系統(tǒng),燃油引擎與電動馬達并行,作為無人機的動力,使用的是無鉛汽油。據(jù)現(xiàn)場工研院機械與機電系統(tǒng)研究所、先進馬達技術部的張日陽表示,這款無人機是第一代,電池尚未能像油電混合車般透過引擎油燒為電池充電,目前研發(fā)中的第二代,將會加入這項功能,讓引擎運動多出的電力為電池作充電,借此進一步提升無人機的續(xù)航力。
攤位中有展示出油電系統(tǒng)的引擎,不過展示的是中型無人機的系統(tǒng),體積較小。
有線式無人機
另外工研究亦展出了一款有線式無人機,無人機本身連接電線,滾輪中的電線最長可達 100 米,讓無人機在范圍內長期在高空工作,據(jù)悉測試過可連續(xù)飛行 6 小時。攤位中無人機的相機配合電腦預載的圖像識別系統(tǒng),可以識別出拍攝物件,有點像本站之前報度過的深度學習系統(tǒng)(https://bit.ly/2Jqd8NP),可以辨識出汽車和人物等不同物件。據(jù)悉這套系統(tǒng)可以作監(jiān)測和橋墩檢測等工作,不必工人危險地爬到橋下檢查結構。
有線式無人機
滾輪設計方便電線收放。
無人機拍攝的影像可作物件辨識。
為了方便一般人操作無人機,工研院設計了以游戲機手掣進行操作,令不是飛手的工作人員也可以輕易地操作無人機。此外,工研院亦有展出一套無人機管理平臺名為 DIVA,可以簡易地設定無人機的飛行路線、一鍵飛起與著陸,啟動拍攝和無人機編隊監(jiān)測等功能。
使用游戲手掣就可以操作無人機,降低操作門檻。
DIVA 無人機管理平臺介面,目前仍在開發(fā)中。
手拋式無人機
Taiwan Excellence 攤位中,展出了經(jīng)緯航太科技的新一代的輕便手拋無人機 Pterosaur 翼龍,它的重量僅 2.2kg,設計為固定翼式,機身以壓縮發(fā)泡膠(保麗龍),包覆著碳纖維骨架,借此令機身輕巧亦保持牢固。無人機以手拋或彈射式起飛,以降落傘著陸,所以著陸地點要夠開揚。無人機最高續(xù)航力達 70 分鐘,搭載了 2,400 萬像素相機,可用于巡檢和繪制地圖等工作。
手拋無人機翼龍。
機尾具有螺旋槳。
機身下方有 2,400 萬像素相機
機身采用碳纖維骨架,包覆了壓縮發(fā)泡膠,令機身僅重 2.2k。