競(jìng)速賽比賽規(guī)則

l 場(chǎng)地規(guī)劃：

圖3-1穿越賽飛行路徑圖

l 比賽機(jī)型：

比賽機(jī)自備，機(jī)型不限，飛機(jī)外形尺寸以能方便穿越計(jì)時(shí)門為宜，基于18650鋰離子電池具有更佳的安全性能考慮，比賽機(jī)的動(dòng)力電池指定使用2顆18650鋰離子電池（品牌不限）。

l 參賽形式：

每支參賽隊(duì)共有兩次穿越機(jī)會(huì)，兩次機(jī)會(huì)可以選派不同的選手和使用不同的飛機(jī)，也可以一個(gè)選手飛兩次，比賽成績(jī)?nèi)纱沃凶罴殉煽?jī)。

l 賽前準(zhǔn)備：

1) 每只參賽隊(duì)自備至少一臺(tái)參賽無人機(jī)，建議多配備一臺(tái)參賽機(jī)，以備不時(shí)之需。

2) 確保參賽機(jī)飛行性能穩(wěn)定，姿態(tài)平穩(wěn)。

3) 確保每臺(tái)飛機(jī)與相應(yīng)遙控器都已對(duì)上頻，并能順利解鎖起飛。

4) 確保有足夠的備用動(dòng)力電池，并為所有動(dòng)力電池充滿電。

l 比賽規(guī)則：

1) 每支參賽隊(duì)每次只可選派一名選手上場(chǎng)比賽，比賽過程中場(chǎng)下人員不可再與場(chǎng)上選手交流或提示指導(dǎo)其飛行。

2) 每位參賽選手上場(chǎng)比賽需提前調(diào)試好比賽機(jī)，上場(chǎng)后不允許再調(diào)試飛機(jī)。

3) 選手可以在圖示范圍內(nèi)來回移動(dòng)（如圖3-1），以利觀察判斷。

4) 單次比賽過程中不可更換選手及飛機(jī)，也不可更換電池，但兩次穿越機(jī)會(huì)可以是不同的選手或飛機(jī)。

5) 比賽進(jìn)行中任何人員不可進(jìn)入比賽場(chǎng)的防護(hù)網(wǎng)內(nèi)。單次比賽結(jié)束后方可由上場(chǎng)選手自己入場(chǎng)拾取飛機(jī)。

6) 在規(guī)定的3分鐘比賽時(shí)間內(nèi)如果出現(xiàn)飛機(jī)觸網(wǎng)、碰桿、落地等狀況，只要飛機(jī)不需人為拾取仍可飛行，則選手可繼續(xù)完成比賽；如果出現(xiàn)飛機(jī)掛網(wǎng)、翻覆等需人為拾取方可繼續(xù)飛行的狀況，此次比賽終止。

7) 按規(guī)定路徑依序穿越關(guān)卡，不可反向穿越；除開始計(jì)時(shí)門外允許漏穿其它關(guān)卡，但不可回頭補(bǔ)穿遺漏關(guān)卡，比如不可在穿過關(guān)卡3后再返回補(bǔ)穿關(guān)卡2，否則將其視為無效穿越。

l 比賽內(nèi)容：

             1)穿越路徑：選手操控?zé)o人機(jī)從起飛降落區(qū)起飛，沿賽場(chǎng)預(yù)先設(shè)定的飛行路徑從開始計(jì)時(shí)門進(jìn)入并依序穿越 通天關(guān)1→天門關(guān)→星移關(guān)1→星移關(guān)2→天門關(guān)→通天關(guān)2 后從結(jié)束計(jì)時(shí)門飛出（如圖3-1）。

2) 穿越計(jì)時(shí)：從無人機(jī)穿過開始計(jì)時(shí)門開始計(jì)時(shí)，穿出結(jié)束計(jì)時(shí)門結(jié)束計(jì)時(shí)。

l 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：

1) 飛機(jī)放入起飛降落區(qū)，裁判發(fā)出“起飛”口令后開始計(jì)時(shí)，如果1分鐘內(nèi)能成功起飛可獲得基礎(chǔ)分50分，如果1分鐘內(nèi)未能穿過開始計(jì)時(shí)門，結(jié)束當(dāng)次比賽只記基礎(chǔ)分。（起飛）

2) 單次飛行時(shí)間（指從穿過開始計(jì)時(shí)門到穿出結(jié)束計(jì)時(shí)門的一段時(shí)間）最長(zhǎng)不超過3分鐘，如果超過3分鐘還未從結(jié)束計(jì)時(shí)門前正確穿出，無論何故，結(jié)束當(dāng)次比賽，用時(shí)記為3分鐘，且成績(jī)只記基礎(chǔ)分與有效通關(guān)分?jǐn)?shù)和。（超時(shí)）

3) 按規(guī)定路徑依次穿越關(guān)卡，反向穿越與回頭補(bǔ)穿均視為無效穿越，成績(jī)只記基礎(chǔ)分與有效通關(guān)分?jǐn)?shù)和。（補(bǔ)穿）

4) 比賽過程中出現(xiàn)飛機(jī)掛網(wǎng)、翻覆等需人為拾取方可繼續(xù)飛行的狀況，則結(jié)束當(dāng)次比賽，成績(jī)只記基礎(chǔ)分與有效通關(guān)分?jǐn)?shù)和。（掛網(wǎng)）

5) 計(jì)時(shí)屏開始計(jì)時(shí)后，如果飛機(jī)飛行過程中出現(xiàn)故障等情況不能繼續(xù)完成比賽，則結(jié)束當(dāng)次比賽，成績(jī)只記基礎(chǔ)分與有效通關(guān)分?jǐn)?shù)和。（故障）

6) 在計(jì)時(shí)屏結(jié)束計(jì)時(shí)后，飛機(jī)如因某種原因（如碰撞計(jì)時(shí)門門框等）未能當(dāng)即從結(jié)束計(jì)時(shí)門前方（靠近選手的方位視為正前方）穿出，而是后退調(diào)整后再穿出，或者直接從結(jié)束計(jì)時(shí)門后方掉落地上，則結(jié)束當(dāng)次比賽，成績(jī)只記基礎(chǔ)分與有效通關(guān)分?jǐn)?shù)和，屏顯用時(shí)無效，比賽用時(shí)按3分鐘記；如從結(jié)束計(jì)時(shí)門前方掉落，則屏幕計(jì)時(shí)視為有效且正常計(jì)分。（出門）

7) 通天關(guān)和星移關(guān)都是兩個(gè)正八邊形框組成（見圖3-4，圖3-6），只有將兩個(gè)正八邊形框都穿過才算成功穿越此關(guān)卡。

1) 關(guān)卡及分值設(shè)置：

2) 分?jǐn)?shù)計(jì)算及排名方法：

a. 分?jǐn)?shù)計(jì)算公式如下：

S_終=MAX(S₁，S₂)          （兩次分?jǐn)?shù)中取分?jǐn)?shù)較高者為該隊(duì)最終分?jǐn)?shù)）

S_1、2=S_基+S_G                              （單次飛行分?jǐn)?shù)計(jì)算方法）

S_G=S_G1+……+S_Gn+……+S_G8                         （有效通過關(guān)卡的分?jǐn)?shù)和）

（注：S_終 表該項(xiàng)比賽的最終分?jǐn)?shù)；S_1、2分別表示第一次和第二次比賽分?jǐn)?shù)；S_基表示基礎(chǔ)分50分；S_G表示有效通過關(guān)卡的分?jǐn)?shù)和）

b. 按所得分?jǐn)?shù)高低排名，分?jǐn)?shù)高者排名靠前；

c. 如果所得分?jǐn)?shù)一樣再按用時(shí)長(zhǎng)短排名，用時(shí)短者排名靠前；

d. 如果所得分?jǐn)?shù)與用時(shí)長(zhǎng)短均相同，則按有效通過相同的高分關(guān)卡數(shù)量排名，通過高分關(guān)卡數(shù)量多者排名靠前，依次按最高分關(guān)卡、次高分關(guān)卡……的順序排列，（比如A、B兩隊(duì)用時(shí)同為3分鐘，A有效通過關(guān)卡G0、G1、G3、G4、G5、G6、G7，獲50+5+15+10+10+15+20=125分，B有效通過關(guān)卡G0、G1、G2、G3、G6、G7，獲得50+5+20+15+15+20=125分，因?yàn)锳、B兩隊(duì)的次高分關(guān)卡（20分）數(shù)量分別是1個(gè)和2個(gè)，所以B隊(duì)排名靠前）；

l 賽場(chǎng)設(shè)備：

計(jì)時(shí)門、計(jì)時(shí)屏、關(guān)卡：

 圖3-2

 圖3-3計(jì)時(shí)門                  圖3-4星移關(guān)

圖3-5天門關(guān)   圖3-6通天關(guān)