蘇拉威西

  單是名字，已經(jīng)油然而生了一種異域風情的浪漫情懷，蘇拉威西，島形奇特，活似一個大寫的英文字母“K”，位于印尼中部，近菲律賓南部，是世界第11大島，陸地總面積為174600km²。海岸陡峭曲折，海岸線總長5478千米，海灣深邃，沿海滿布珊瑚礁，島上河網(wǎng)密布，峽谷、瀑布、地塹湖交錯，位于赤道的緣故，屬熱帶雨林氣候，全年降水豐沛，全島風景秀麗，生活在這樣一個多水多湖多景多林的地方，島上的蘇拉威西人生活也很浪漫。

  蘇拉威西人對藝術(shù)的追求已經(jīng)滲透進日常生活的每一個細節(jié)，他們制造精美雅致的陶器，編制絢麗考究的衣物和飾品，人們愛跳舞，男人的舞蹈雄健有力，女人柔美舒展，相諧伴舞，以故事鋪陳，細細賞鑒，亦是別樣動人的體會。

  美麗的地方，心神向往之。

  于是，啟程。

  故 事 印 記

  從深圳智航浩浩蕩蕩出發(fā)的時候，小伙伴們已經(jīng)做好了萬全的準備，俗話說不打無準備之仗，跨越萬里，擔當重負，自然不可兩手空空，來看看我們的戰(zhàn)備（一站式集成化V380大載重垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼無人機+遠距激光雷達系統(tǒng)）：

  （智航廠內(nèi)V380無人機戰(zhàn)備）

  雄赳赳氣昂昂的小伙伴們——看著大家信心十足的樣子，此行必是事半功倍！

  扛著這么個大家伙可不是鬧著玩兒的，是帶著任務去的，是為著使命去的，是揣著不怕苦不怕難的信念去的，只為了完成蘇拉威西山區(qū)水壩建設(shè)項目前期地形測繪的艱巨任務，只為了完成客戶的囑托、希冀和目標。

  雨水充沛的地方往往多興水利，人雖不能事事勝天，卻可靠著堅韌不拔的實干影響自然，影響格局，為人類本身謀福利。在合適的地方修建水壩，既可調(diào)節(jié)河流徑流，防洪防旱，又可改善庫區(qū)氣候，減少自然災害的發(fā)生，除此之外，又可利用水力發(fā)電，農(nóng)田灌溉。在與自然的和諧相處中，適當?shù)乃ㄔO(shè)可謂利國利民的好事。

  在興修水利前，能夠做到對目標區(qū)域的地形山勢，河流走向，沿岸地貌的仔細觀察研究直接決定了修建位置的合理性和實用意義。隨著時代的進步，無人機搭載激光雷達測繪取代了傳統(tǒng)的人工測量，最大程度上節(jié)省了海量工作的人員，金錢和時間耗費，畢竟，效率就是金錢，就是時間，激光雷達的優(yōu)勢同時也能夠充分地保證測繪成果的精確性。

  經(jīng)過兩日路程地兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，小伙伴們終于抵達了蘇拉威西，可是通往帕盧山區(qū)作業(yè)點的道路卻又是一個挑戰(zhàn)，剛下過雨的崎嶇山路，無大道可行，只能扛上裝備，一人一騎（摩托），路路橋橋，上下顛簸，雖是左右搖擺，也不乏爽朗的笑聲飄蕩在山谷~

  （騎摩托車過橋的滋味不是人人都能有體會）

  千辛萬苦，終于至之，顧不上休息，大家已忙活了起來，七手八腳的想要盡快把大胖子V380組裝完畢開始作業(yè)任務；

  （小辮子的小哥帥不帥？）

  （全神貫注圍觀，原來大家如此喜愛我們的產(chǎn)品）

  （GPS 基站架設(shè)）

  （準備就緒?。?/p>

  15分鐘不到（機體高集成模塊化組裝），裝備已就位，“戰(zhàn)斗”拉響，最激動人心的時刻到了：

  蒙蒙細雨最是多情，洗去污淖，奔向新生，V380隨著“嗡”的一聲垂直起飛已翱翔天際，當然，這一切都是穩(wěn)穩(wěn)地穩(wěn)穩(wěn)地.....

  V380配有穩(wěn)定的航電系統(tǒng)，通過GCS地面站航線設(shè)定和控制，全程自主飛行，可通過高性能數(shù)傳系統(tǒng)在地面站軟件里實時監(jiān)控各項飛行狀態(tài)及數(shù)據(jù)，并做出及時快速的響應。通過搭載超遠距激光雷達系統(tǒng)，利用激光雷達的高障礙透射能力，從而實現(xiàn)目標觀測區(qū)域的精細，實時，準確的勘察測繪。

  細看激光雷達方案

  一站式集成化V380大載重傾轉(zhuǎn)旋翼無人機+遠距激光雷達系統(tǒng)綜合解決方案

  系統(tǒng)集成了激光雷達掃描儀、全球定位系統(tǒng)（GPS）以及慣性導航系統(tǒng)（INS），三位一體，神兵天降，能夠高效實時地輸出極精細大密度激光點云數(shù)據(jù)和精準POS影像數(shù)據(jù)，20分鐘內(nèi)完成現(xiàn)場3D高精度數(shù)據(jù)建模，適合做高精度地形測量與工程勘測、輸電線路及通道三維測量與建模以及對精度要求很高的工程測量等。

  單架次飛行作業(yè)面積可達 12 平方公里，掃描距離接近 80km，采用可插拔 U 盤儲存介質(zhì)，在對點云分類后現(xiàn)場20分鐘內(nèi)可生成對應的數(shù)字高程模型（DEM）、數(shù)字地表模型（DSM）等。

  激光雷達擁有極高的分辨率、較強抗干擾能力和全天候作業(yè)能力，同傳統(tǒng)人工測量法相比，高效、實時、精準，甚至能夠在人所不能至，人所不及時的極端環(huán)境、緊急時刻下順利完成任務。

  V380是智航自主研發(fā)，自有專利的高集成、全模塊化，運用了最先進成熟航空技術(shù)的垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼+4旋翼無人機平臺，專為測繪應用雷達負載蓄力，能夠?qū)崿F(xiàn)不需場地，不限地形，不拘行業(yè)，高效、靈活地自動垂直起降，智能的多飛行模式無縫切換強適應多應用場景多樣化的任務需求。

  堅固實用：高強度復合材料（碳纖&玻纖），緊密合性鍛造機身外殼，能夠有效地抵御變幻莫測的環(huán)境條件制約，防護等級IP56，高任務完成率。

  超低阻氣動外型：氣動流線型翼身融合設(shè)計，Ｖ型尾翼設(shè)計，整機升阻比為8，整體美觀大方的同時將飛行阻力降至最低，上反角設(shè)計增加了飛機橫測抗風能力，能實現(xiàn)更高速更精準的高空巡航。

  大荷載：內(nèi)置貨倉大空間20升可容，7kg高荷載力，3G過載照飛不誤。

  便捷：一體化模塊組裝，3分鐘內(nèi)可完成安裝拆卸。重量輕于同級其他產(chǎn)品，攜帶不受距離制約。

  起降自由：10年成熟運用的世界級領(lǐng)先的傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)運用，可實現(xiàn)不限場地、不拘氣候、不慮環(huán)境的小場地垂直起降，減輕任務執(zhí)行的負擔。

  安全：在低電量、超高度飛行、數(shù)據(jù)中斷等特殊情況下自動返航。雙羅盤、雙GPS、雙IMU、雙電源備份冗余設(shè)計配合先進的飛行控制算法能夠有效的減少外部干擾，為飛行保駕護航，安全性高，靈活性好，機動性強。

  精準定位：普通GPS和可選差分GPS（RTK）互為備份，在復雜環(huán)境下能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級精準定位，極大地提升作業(yè)成果的精度和準確性。

  （V380 參數(shù)）

  搭載7kg級別遠距100%有效點頻傾斜螺旋激光雷達掃描儀，其有超高像素全畫幅微單助陣，平臺、負載一體高度配合，集成作業(yè)，方案力圖以倍之數(shù)精簡與傳統(tǒng)測繪作業(yè)方式相比，大范圍，超精細，繁復海量的外業(yè)任務時所耗費的大量人力、物力、時間成本，快速實現(xiàn)作業(yè)目標。

  大視角場：激光雷達70°大視場角，最高點頻能夠達到60萬點每秒；索尼微單相機視場角66°*46°，有效像素大于4000萬像素，航帶寬度約為航高的1.4倍，最大程度的保證了掃描區(qū)間多維度的完整性。

  超長測距：最遠探測距離1300米（80%反射率），最小探測距離3米，典型航高200-600米，智能遠程可控探測距離設(shè)定，滿足多樣精細化觀測物體特征速寫。

  傾斜螺旋掃描：更有利于高空獲取建筑物側(cè)面信息。

  100%有效點頻：在點頻相同情況下，有效點頻是旋轉(zhuǎn)棱鏡式（20%）的五倍。

  高掃描點密度：同樣飛行高度300米時，最高點頻每秒30萬點，對地掃描角度約70°，有效點頻100%，300KHz/s，假定航速4m/s（旋翼機典型航速），點密度優(yōu)于120pts/㎡。

  便捷：集成式模塊化組裝雷達系統(tǒng)，輕量級多飛行平臺應用，高適配性，10秒拆卸。

  （遠距激光雷達參數(shù)）

  數(shù) 據(jù) 成 果

  尾 聲

  10天兢兢業(yè)業(yè)地努力也收獲了客戶頻頻點贊的成果，本次蘇拉威西之行告一段落，尾聲將至的時候，小伙伴們再一次感受到了當?shù)厝嗣竦臒崆楹每停坏秘澅?，依依不舍之際，就是分別之時。千里長征后回來的不僅是我們健健康康，安安全全的小伙伴們，戰(zhàn)備也安然無恙，蘇拉威西之行，圓滿結(jié)束。

原標題： 轟轟烈烈的《流浪地球》, 蘇拉威西的故事這次的主角是智航V380遠距激光雷達無人機系統(tǒng)