全球電力運維行業(yè)規(guī)模和潛力巨大，按照我國的“十三五”規(guī)劃，到2020年，中國110kV高壓輸電線路總里程將從2014年的115萬千米增至159萬千米以上。有統(tǒng)計顯示，我國每年電力行業(yè)整體投資約為1000億元，硬件占比73%，其中有300億左右投資用于輸電線路巡查。國家電網(wǎng)計劃到 2021 年將使用無人機巡檢全覆蓋110kV 以上輸電線路。與此同時，南方電網(wǎng)宣布到 2025 年實現(xiàn)全部機巡替人巡。此外，依據(jù)國網(wǎng)系統(tǒng)考核要求，“自2018 年起，全國各省市必須有一定的無人機巡檢量”。多重政策導向，共同催生了無人機電力巡檢行業(yè)規(guī)?？捎^的市場和蓬勃商機。

  巡線作業(yè)量極大，而人工巡線效率低、觀察視角受限、缺陷評價不客觀、巡線模式體制改革等一系列問題一直是電力巡檢行業(yè)的痛點。2009年北京中飛艾維航空科技有限公司正式成立，次年承接了國家電網(wǎng)公司首個電力巡線無人機的科研項目。中飛艾維團隊已在直升機電力巡線領域有多年積累，早在2001年就開始推動首次有人直升機電力巡線在中國的應用，并參與創(chuàng)立了中國唯一一家專業(yè)直升機電力作業(yè)航空公司（后被國家電網(wǎng)全資收購）。2009年之后，中飛艾維先后承接了國網(wǎng)、南網(wǎng)、內(nèi)蒙古電網(wǎng)的首個無人機巡檢項目，長期與電網(wǎng)進行科研合作，持有多項自主原創(chuàng)的智能化巡檢的關(guān)鍵發(fā)明專利，并參與制定了我國電網(wǎng)無人機巡線的運營體系和標準規(guī)范，開創(chuàng)了中國無人機巡線作業(yè)服務外包和缺陷數(shù)據(jù)在線分析的 SaaS 商業(yè)模式。

  創(chuàng)業(yè)十年，中飛艾維的業(yè)務涵蓋了行業(yè)無人機研發(fā)、生產(chǎn)、飛行、軟件、數(shù)據(jù)、分析、培訓全流程，打造了“端到端”的數(shù)據(jù)采集、傳輸和分析的閉環(huán)服務體系。公司定位于工業(yè)無人機運營商，布局了無人機電力巡線的硬件感知、作業(yè)網(wǎng)絡、管理平臺、數(shù)據(jù)應用全流程，將采集工具、實施過程和后期分析貫穿，構(gòu)建了軟硬件結(jié)合的自主智能巡線系統(tǒng)。團隊可為客戶提供從無人機產(chǎn)品、飛行作業(yè)到分析報告的一站式智慧飛巡服務。

  2018 年，中飛艾維無人機電力巡線作業(yè)隊伍完成巡線作業(yè)5萬余公里，大量的飛行作業(yè)為團隊的自主巡線系統(tǒng)提供了驗證機會。2019 年伊始，中飛艾維便已全面推動自主電力巡線作業(yè)，大幅降低對人工的需求，提高巡線效率，實現(xiàn)無人機數(shù)據(jù)采集的標準化。中飛艾維與電網(wǎng)共同構(gòu)建了完整的巡檢作業(yè)平臺，將長期巡檢作業(yè)積累的豐富經(jīng)驗轉(zhuǎn)換成為數(shù)字化服務體系。精細管控人、設備、線路和數(shù)據(jù)，極大地提升了巡檢作業(yè)的時效性、安全性和可靠性，為電網(wǎng)巡檢的一線員工打造了一系列安全可靠的智能巡檢工具和系統(tǒng)。

  在技術(shù)方面，中飛艾維5年持續(xù)投入研發(fā)全自主巡檢飛行系統(tǒng)，于2018上半年，在國網(wǎng)和南網(wǎng)的技術(shù)比武中奪冠。數(shù)據(jù)驅(qū)動的環(huán)境感知技術(shù)為精準的巡檢導航和巡視規(guī)劃提供了支撐。全自主巡檢將海量的巡檢經(jīng)驗、現(xiàn)場環(huán)境結(jié)構(gòu)和行業(yè)標準整合到每一次精準的數(shù)據(jù)采集過程中，將巡檢無人機變成了電力工業(yè)生產(chǎn)線上無數(shù)個傳感器。

  在硬件方面，中飛艾維的多旋翼、固定翼等電力巡檢無人機最先通過了國網(wǎng)首批入網(wǎng)檢測。中飛艾維自主研發(fā)的無人機即便靠近導線，亦可防止高壓擊穿和電磁干擾。此外，美國杜邦蜂窩復合材料構(gòu)造的無人機機身滿足破壞性實驗要求，飛機落在高壓導線之間不會引起組合間隙放電。甚至撞在導線和塔上也不會導致線路損傷。自主開發(fā)的飛控系統(tǒng)，擁有厘米級的定位精度，再組合自主巡檢飛行算法后，無人機可自主繞塔飛行拍照，整個過程無人參與，巡線效率、標準度和可靠性在業(yè)內(nèi)屬于領先水平。

  中飛艾維擁有海量的巡檢經(jīng)驗和作業(yè)數(shù)據(jù)，目前無人機拍攝輸電線路照片總量超過一百萬張，并可通過無人機自主作業(yè)實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的標準化，為后期數(shù)據(jù)的人工智能識別奠定了基礎。中飛艾維的首個世界級商業(yè)化運行的輸電線路缺陷識別平臺，背靠數(shù)千名垂直細分領域的專家團隊，歸納總結(jié)線路缺陷 890 種。通過智能+人工審核的結(jié)合方式，實現(xiàn)日處理圖片近萬張。照片經(jīng)由大數(shù)據(jù)系統(tǒng)運算統(tǒng)計后，可自動生成輸電線路缺陷分析報告。同時，專家經(jīng)驗被反饋至中飛艾維人工智能系統(tǒng)中，再次凝練成深度推理模型，不斷提升平臺的缺陷識別精度。該套算法已臻于標準化，未來實現(xiàn)預測性維修電網(wǎng)將成為可能。

  除此之外，中飛艾維世界首創(chuàng)的 “龍巢”無人機自主電力巡線系統(tǒng)由塔巢、智能無人機、云端管控、移動數(shù)據(jù)傳輸、智慧氣象感知站等子系統(tǒng)組成，它將可充電無人機機庫置于輸電塔上，實現(xiàn)一機多巢、接力飛行、自主巡視。解決了現(xiàn)有工業(yè)無人機的兩大束縛——人工操作和電池瓶頸。當智慧氣象感知站自動判別天氣條件滿足飛行要求的情況下，無人機根據(jù)接收的自主巡檢任務自主啟動，按照巡檢規(guī)程要求對線路實施周期巡視。巡檢獲得的影像被自動傳回至中飛艾維的安全存儲中心，并智能聯(lián)動數(shù)據(jù)分析，自動形成巡檢報告。

  2018 年，中飛艾維 “龍巢”系統(tǒng)首次安裝在國家電網(wǎng)線路上進行測試，獲得國家電網(wǎng)創(chuàng)新金獎，已被納入北京冬奧會電力保障體系。2019 年陸續(xù)在國內(nèi)外電網(wǎng)全面落地推廣。

  在客戶圈層方面，中飛艾維業(yè)務涵蓋中國三大電網(wǎng)(國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、內(nèi)蒙古電網(wǎng))20 多個省市自治區(qū)，覆蓋范圍占據(jù)全國無人機電力巡線服務首位。2018 年，公司分別在泰國和奧地利成立子公司和辦事處，并已與當?shù)亻_展了項目合作，布局海外市場。

  扎實的技術(shù)實力和深厚的行業(yè)背景，讓中飛艾維在資本市場備受關(guān)注，其中包括聯(lián)想集團、中科院等背景的聯(lián)想創(chuàng)投、中科創(chuàng)星、鴻景資本、美國中經(jīng)合等機構(gòu)。據(jù)了解，公司2018 年營收 6600 萬元；預計在2019年營收1.5億以上。目前，中飛艾維正在尋求千萬級新一輪融資，用以市場布局和巡檢3.0的研發(fā)投入。

  中飛艾維CEO曹飛透露說，中飛艾維未來的業(yè)務方向?qū)⒗^續(xù)深耕電網(wǎng)，同時還涉足風電、光伏、環(huán)保、 橋梁、通信等多個領域，以期用技術(shù)推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)在智能時代的產(chǎn)業(yè)升級。以“龍巢”系統(tǒng)為例，未來“龍巢”將組建為龍巢網(wǎng)絡，可以為跨行業(yè)需求，提供高頻次、高精度、持續(xù)實時的數(shù)據(jù)采集。中飛艾維的DaaS（Drone as a Service）體系將不斷改變系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)的能力。