熠熠生輝的大美青海，沐浴著青山綠水的芬芳,冉冉升起的大疆無人機(jī)，傳遞著黨中央精準(zhǔn)扶貧和國家電網(wǎng)公司“三區(qū)兩州”建設(shè)對(duì)廣大農(nóng)牧民的關(guān)懷，青海三新緊跟科技創(chuàng)新的步伐，帶著實(shí)踐中的新理念、創(chuàng)新中的新工具----配電網(wǎng)無人機(jī)人工智能巡檢，走進(jìn)青藏高原之窗。

青藏高原地勢高聳、地形復(fù)雜，氣候寒冷，環(huán)境多為高山、溝壑，且大部分地區(qū)終年積雪。配電線路分布點(diǎn)多、面廣，遠(yuǎn)離城鎮(zhèn)中心區(qū)域。在實(shí)際運(yùn)維工作中，配電網(wǎng)易受外力破壞、地質(zhì)災(zāi)害、樹障和機(jī)械張力等的影響，傳統(tǒng)配電線路巡檢模式面臨著巡檢人員緊缺、人身安全風(fēng)險(xiǎn)高、線路巡視效率質(zhì)量較低、隱患排查不全面等難題。

無人機(jī)巡檢讓電網(wǎng)巡檢從速度到質(zhì)量都獲得了有效解決。尤其事電網(wǎng)使用DJI大疆無人機(jī)組建了多方位的作業(yè)應(yīng)用解決方案，逐漸實(shí)現(xiàn)了在電力巡檢方向的科技創(chuàng)新應(yīng)用以及技術(shù)合作開發(fā)。其中大疆經(jīng)緯M210RTK無人機(jī)不但具 38 分鐘續(xù)航力，可同時(shí)負(fù)載2個(gè)相機(jī)云臺(tái)，GPS 定位模組即使在輸電塔的強(qiáng)大磁場中，都能確定坐標(biāo)方向，近距離檢查輸電塔時(shí)，也能維持穩(wěn)定的飛行狀態(tài)。

無人機(jī)巡檢/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

青海三新農(nóng)電有限責(zé)任公司基于泛在電力物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建思路，從加強(qiáng)配電網(wǎng)現(xiàn)場環(huán)境基礎(chǔ)感知能力入手，借助大疆經(jīng)緯M210RTK的技術(shù)應(yīng)用，以互聯(lián)互通的思維方式，建設(shè)配網(wǎng)智能巡檢體系，充分應(yīng)用人工智能等技術(shù)，推動(dòng)配電網(wǎng)、設(shè)備、人員、信息全貫通，實(shí)現(xiàn)設(shè)備智能感知、數(shù)據(jù)貫通、信息共享和作業(yè)移動(dòng)化。通過三新農(nóng)電開發(fā)的配網(wǎng)線路智能巡檢系統(tǒng)，結(jié)合大疆經(jīng)緯M210RTK搭載Z30和XT2，實(shí)現(xiàn)替代人員到達(dá)現(xiàn)場作業(yè)地點(diǎn)，快速精準(zhǔn)獲取線路設(shè)備資料及運(yùn)行狀態(tài)，系統(tǒng)構(gòu)建深度學(xué)習(xí)圖像識(shí)別與診斷模型，對(duì)設(shè)備缺陷智能識(shí)別方面提供有效的數(shù)據(jù)支撐，完成對(duì)設(shè)備缺陷、隱患深度的根因分析及預(yù)測研判。結(jié)合設(shè)備缺陷、隱患的識(shí)別信息，可進(jìn)一步關(guān)聯(lián)系統(tǒng)配網(wǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息、運(yùn)行狀態(tài)、外部環(huán)境信息等，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)共享，為配網(wǎng)故障研判指揮系統(tǒng)提供堅(jiān)實(shí)可靠的原始數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，準(zhǔn)確定位設(shè)備故障、停電范圍、線路運(yùn)行狀態(tài)等業(yè)務(wù)，以大數(shù)據(jù)、人工智能提升運(yùn)行效率，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)互聯(lián)互通、智能服務(wù)和更高效的資源配置，有效提升供給側(cè)的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)需求側(cè)更高質(zhì)量的發(fā)展。

無人機(jī)巡檢/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

青海三新農(nóng)電有限責(zé)任公司于2018年10月，正式啟動(dòng)配電網(wǎng)人工智能巡檢系統(tǒng)研發(fā)工作，為能體現(xiàn)該系統(tǒng)實(shí)用性、實(shí)效性及基層應(yīng)用的便捷性，深入門源縣、同德縣、湟源縣、民和縣開展深度調(diào)研，結(jié)合基層人員在數(shù)據(jù)治理及線路巡檢的工作流程及痛點(diǎn)，分析打造實(shí)用、實(shí)效的人工智能巡檢體系，通過原型成果的溝通分析，確定系統(tǒng)解決方案。

2019年3月，青海三新農(nóng)電的配電網(wǎng)人工智能巡檢系統(tǒng)的無人機(jī)數(shù)據(jù)采集、線路巡檢、應(yīng)急搶修功能模塊，在國網(wǎng)海南供電公司正式試點(diǎn)應(yīng)用，完成10kV貴三路關(guān)塘分支及關(guān)塘上臺(tái)區(qū)無人機(jī)數(shù)據(jù)采集，PMS、GIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)精益化治理工作。

配電網(wǎng)人工智能巡檢系統(tǒng)通過WEB管理平臺(tái)創(chuàng)建下發(fā)相應(yīng)任務(wù)，無人機(jī)APP系統(tǒng)獲取任務(wù)計(jì)劃后,操控?zé)o人機(jī)設(shè)備及鏡頭前往現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、線路巡檢、應(yīng)急搶修作業(yè)，作業(yè)完畢后將數(shù)據(jù)提交至WEB管理平臺(tái)，完成配網(wǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、缺陷故障數(shù)據(jù)存檔?；趫D像智能識(shí)別模塊支撐，進(jìn)一步對(duì)設(shè)備缺陷進(jìn)行預(yù)測研判，快速定位線路故障點(diǎn)。完成的應(yīng)急搶修及采集數(shù)據(jù)可導(dǎo)入PC端軟件，輸出項(xiàng)目需求成果、工程設(shè)計(jì)成果、技經(jīng)成果及搶修方案，同時(shí)平臺(tái)的設(shè)備采集數(shù)據(jù)對(duì)接貫通至PMS、GIS系統(tǒng)，完成基礎(chǔ)數(shù)據(jù)治理和糾偏，最終實(shí)現(xiàn)以下四大功能：

1.打造無人機(jī)協(xié)同作業(yè)平臺(tái)，規(guī)范協(xié)同操作流程，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)平臺(tái)化共享

2.加強(qiáng)終端感知能力，規(guī)范營配數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)PMS、GIS數(shù)據(jù)貫通治理

3.深度挖掘圖像數(shù)據(jù)，豐富線路巡檢手段，實(shí)現(xiàn)缺陷隱患智能圖像智慧識(shí)別

4.促進(jìn)全時(shí)空泛在連接，線路故障快速排查定位，設(shè)計(jì)搶修方案一鍵輸出

未來青海三新農(nóng)電有限責(zé)任公司將以“1+12345”工作思路，提升配電網(wǎng)互聯(lián)互通水平，適應(yīng)電動(dòng)汽車、分布式能源、微電網(wǎng)、儲(chǔ)能裝置等設(shè)施大量接入需要，滿足客戶服務(wù)多樣化需求，利用DJI大疆的無人機(jī)技術(shù)，將無人機(jī)服務(wù)平臺(tái)推廣應(yīng)用至新能源（光伏、風(fēng)電）工程巡檢、電力工地環(huán)保巡視、用戶線路工程巡檢、三大運(yùn)營商通信鐵塔巡檢、輸油輸氣廊道周邊環(huán)境巡視、鐵路電氣設(shè)備巡視等各應(yīng)用領(lǐng)域，跨領(lǐng)域探索實(shí)踐無人機(jī)巡視以“電”為中心、“電網(wǎng)”為平臺(tái)，更好地發(fā)揮電網(wǎng)的能源轉(zhuǎn)換樞紐和基礎(chǔ)平臺(tái)作用。適應(yīng)以電力無線專網(wǎng)建設(shè)、智能電網(wǎng)終端深化應(yīng)用等為重要載體，加強(qiáng)政府、客戶、電網(wǎng)企業(yè)間能源大數(shù)據(jù)的分析共享、價(jià)值挖掘，市場主體特別是終端客戶參與能源互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，激發(fā)能源市場活力，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游共同發(fā)展，與全社會(huì)共享發(fā)展成果。