通過(guò)分布式操控?zé)o人機(jī)電子圍欄檢驗(yàn)

億航是全球首家

  近日，自動(dòng)駕駛飛行器科技企業(yè)億航智能順利通過(guò)中國(guó)民航科學(xué)技術(shù)研究院（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“航科院”）民用無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)中心的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)安全能力II級(jí)圍欄檢驗(yàn)，成為全球首家通過(guò)分布式操控?zé)o人機(jī)電子圍欄檢驗(yàn)的企業(yè)。該檢驗(yàn)結(jié)果通過(guò)中國(guó)合格評(píng)定國(guó)家認(rèn)可委員會(huì)實(shí)現(xiàn)國(guó)際認(rèn)可互認(rèn)。執(zhí)行此次檢驗(yàn)的航科院無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)中心高級(jí)工程師張正娟表示：“本次檢驗(yàn)標(biāo)志著億航在行業(yè)內(nèi)已達(dá)到領(lǐng)先水平。

  近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，其應(yīng)用已經(jīng)從航拍攝影拓寬到多個(gè)領(lǐng)域，如無(wú)人機(jī)物流，以及使用無(wú)人機(jī)幫助完成的城市公共安全管理、環(huán)境保護(hù)監(jiān)測(cè)、消防應(yīng)急救援、重要設(shè)施巡檢、精確3D測(cè)繪等的行業(yè)應(yīng)用。電子圍欄技術(shù)成為無(wú)人機(jī)安全運(yùn)行的重要保障。為確保無(wú)人機(jī)有序可控運(yùn)行，2017年2017年10月20日，中國(guó)民用航空局（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“民航局”）正式發(fā)布行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《無(wú)人機(jī)圍欄》（MH/T2008-2017），并于同年12月1日開(kāi)始實(shí)施。

  什么是無(wú)人機(jī)電子圍欄？

  民航局官方的定義是：“為保障區(qū)域安全，在相應(yīng)地理范圍中以電子信息模型畫(huà)出區(qū)域邊界，在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)或無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)中，使用電子信息模型防止無(wú)人機(jī)飛入或者飛出特定區(qū)域的軟硬件系統(tǒng)。”即，限制無(wú)人機(jī)飛行區(qū)域，在飛入禁止飛行的區(qū)域前懸?；蜻M(jìn)行自動(dòng)返航，若在電子圍欄范圍內(nèi)，無(wú)人機(jī)無(wú)法起飛。

  無(wú)人機(jī)圍欄模型按照其在水平面投影幾何形狀可以分為以下三種：

4大項(xiàng)28小項(xiàng)的檢驗(yàn)項(xiàng)飛行測(cè)試

全線一次性通過(guò)

  作為中國(guó)合格評(píng)定國(guó)家認(rèn)可委員會(huì)（CNAS）權(quán)威授權(quán)的行業(yè)內(nèi)首個(gè)從事無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)的A類(lèi)第三方檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，航科院民用無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)中心基于RTK高精度定位的無(wú)人機(jī)圍欄檢驗(yàn)系統(tǒng)，針對(duì)億航載人級(jí)自動(dòng)駕駛飛行器（AAV）、億航天鷹行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)分別進(jìn)行了4大項(xiàng)28小項(xiàng)的檢驗(yàn)項(xiàng)飛行測(cè)試，包括無(wú)人機(jī)與無(wú)人機(jī)圍欄接近時(shí)自動(dòng)懸停及返航、圍欄內(nèi)無(wú)人機(jī)不能啟動(dòng)、圍欄內(nèi)無(wú)人機(jī)啟動(dòng)后告警等。檢驗(yàn)結(jié)果全部合格，億航AAV以及億航天鷹均達(dá)到了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)安全能力II級(jí)。

  不同于傳統(tǒng)的獨(dú)立遙控式無(wú)人機(jī)，億航的所有自動(dòng)駕駛飛行器均通過(guò)高速的4G/5G通信系統(tǒng)，由智能化指揮調(diào)度系統(tǒng)完成控制，稱(chēng)為分布式操控。張正娟表示：“本次檢驗(yàn)具有重要的、標(biāo)志性的突破和重大意義。它在于億航的分布式軟件系統(tǒng)規(guī)劃航線更智能，操作更簡(jiǎn)潔，也讓我們感受到了分布式軟件系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)未來(lái)智能化方面有重要的意義。從無(wú)人機(jī)電子圍欄的角度來(lái)講，億航在行業(yè)內(nèi)、在分布式軟件系統(tǒng)方面的電子圍欄達(dá)到了領(lǐng)先水平。”

將與民航局、航科院緊密合作

確保飛行安全

  “目前，大型城市正在逐步向智慧城市轉(zhuǎn)型，業(yè)內(nèi)將其中兩大主要應(yīng)用——交通、物流稱(chēng)為‘城市空中交通（Urban Air Mobility，UAM）’，這一全新的產(chǎn)業(yè)被摩根士丹利預(yù)測(cè)將在2040年達(dá)到1.5萬(wàn)億美元的市場(chǎng)規(guī)模。不遠(yuǎn)的未來(lái)，城市上空將形成一個(gè)由數(shù)千臺(tái)、甚至數(shù)萬(wàn)臺(tái)智能飛行器組成的空中網(wǎng)絡(luò)。”億航智能副總裁張妍表示：“電子圍欄是通過(guò)軟硬件產(chǎn)品有效結(jié)合，在無(wú)人機(jī)運(yùn)行過(guò)程中降低風(fēng)險(xiǎn)的有效技術(shù)保障措施，讓飛行更加安全、可靠。億航也將與民航局、航科院緊密合作，積極配合監(jiān)管，為智能飛行器創(chuàng)新應(yīng)用的落地不斷提速，引領(lǐng)電子圍欄技術(shù)發(fā)展。”

  張正娟表示：“目前國(guó)際上尚未形成對(duì)于無(wú)人機(jī)電子圍欄的有效的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)；在民航領(lǐng)域內(nèi)政策監(jiān)管方面，各個(gè)國(guó)家也都是在探索階段。而中國(guó)目前已經(jīng)由民航局發(fā)布電子圍欄標(biāo)準(zhǔn)，在世界上屬于領(lǐng)先地位。電子圍欄對(duì)于行業(yè)發(fā)展的意義非常重大，目前，無(wú)人機(jī)飛行管理暫行條例已進(jìn)入司法部征求意見(jiàn)階段，這對(duì)于今后無(wú)人機(jī)飛行的法律法規(guī)建設(shè)是一個(gè)重大的利好消息。”

  億航智能是一家全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛飛行器科技企業(yè)，致力于讓每個(gè)人都享受到安全、自動(dòng)、環(huán)保的空中交通。億航智能為多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域客戶(hù)提供各種自動(dòng)駕駛飛行器產(chǎn)品和解決方案，覆蓋載人交通，物流運(yùn)輸，智慧城市管理和空中媒體等應(yīng)用領(lǐng)域。作為全球城市空中交通行業(yè)中，自動(dòng)駕駛飛行器創(chuàng)新技術(shù)與應(yīng)用模式的領(lǐng)軍者，億航智能不斷探索天空的邊界，讓飛行科技普惠智慧城市的美好生活。