10月20日，CubePilot 2019全球無人機開發(fā)者大會在廈門舉辦，全球的無人機開發(fā)者們云集在廈門，共同探討著無人機在未來的發(fā)展?jié)摿图夹g(shù)方向。

本次全球無人機開發(fā)者大會的主題為分享· 啟發(fā)，即各大無人機的開發(fā)大神們分享自己的無人機技術(shù)開發(fā)成果，并由此來啟發(fā)各路無人機開發(fā)者在研發(fā)新產(chǎn)品和新功能上的思路，云集會上每個無人機開發(fā)者的智慧結(jié)晶，使未來的無人機功能更豐富，性能更強勁。

會上，u-blox市場開發(fā)經(jīng)理兼F9P芯片項目開發(fā)主要負責(zé)人Peter Fairhurst分享了精準衛(wèi)星定位導(dǎo)航市場中應(yīng)用SSR的技術(shù)趨勢，在高精度GNSS系統(tǒng)有兩種觀測表達方式，分別為觀測狀態(tài)表達方式（OSR）和狀態(tài)空間表達方式（SSR），OSR主要在測繪領(lǐng)域應(yīng)用，不適合大規(guī)模使用。而SSR需要本地基站的服務(wù)，將一個區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)用同樣的方式表達，使用所有的基站來模擬修正圖，從而帶來了節(jié)省帶寬的好處，可應(yīng)用在衛(wèi)星通信等領(lǐng)域這樣的技術(shù)在未來極具價值潛力，本地物流無人機會應(yīng)用高精度的導(dǎo)航技術(shù)。

隨后，ArduPilot板載日志和工具維護者Peter Barker講述了無人機挑戰(zhàn)賽冠軍團隊CanberraUAV關(guān)于ArduPilot方面的技術(shù)更新，最近的技術(shù)貢獻在于ArduPilot加入了多邊形的禁飛區(qū)和限制區(qū)。另外他還介紹了ArduPilot的四個測試方式，分別為面向開發(fā)者的軟件仿真測試，面向測試人員的真實飛行測試，回歸和整合測試以及用戶的實際使用測試。并且他還透露未來還會加入固定翼無人機投送旋翼無人機降落和青蛙跳遠的功能。

北京航空航天大學(xué)全權(quán)教授則在會上談到如何培養(yǎng)更多的螺旋翼全棧式工程師以及采用MATLAB和Cube工具的基于模型開發(fā)流程。開發(fā)流程共包括動力系統(tǒng)設(shè)計實驗，動態(tài)建模，傳感器，標定，濾波器，設(shè)計狀態(tài)估計，姿態(tài)控制，位置控制，半自助飛行控制以及失效保護等研究。有3個路線，經(jīng)典的設(shè)計建模到控制，也有更難的路線多了一個決策環(huán)節(jié)，最有挑戰(zhàn)性的路線還加入了濾波內(nèi)容。過程分為基礎(chǔ)實驗（復(fù)現(xiàn)實現(xiàn)），分析實驗（小修小改）和設(shè)計實驗（自主設(shè)計）三個階段。每個實驗中還有對應(yīng)的軟件法則和硬件法則。

Realtime Robotics首席執(zhí)行官Q(mào)uoc Luong 為大家介紹了無人機的實時空中地面感知系統(tǒng)應(yīng)用（RAGAS），這個系統(tǒng)可讓無人機高效的執(zhí)法和搜救等活動。無人機可實現(xiàn)長達1多小時的飛行搜尋，擁有雙攝像頭，支持4K分辨率30倍光學(xué)變焦的視頻拍攝并擁有紅外傳感器?？蓪崿F(xiàn)空中和地面的同步數(shù)據(jù)傳輸，并實現(xiàn)了AI眼鏡的應(yīng)用。

大魚半導(dǎo)體市場營銷副總監(jiān)馮守虎發(fā)布了大魚圖傳新技術(shù)，首先是傳輸帶寬的提升，從18mbps提升到了50mbps，由此可實現(xiàn)4K分辨率的超高清圖傳。增加了700Mhz-2.7Ghz的頻段范圍。圖傳的抗干擾性也得到了提升，還支持了語音傳輸，支持了網(wǎng)口的傳輸方案，最高能滿足53個子節(jié)點同時在線。

自主陸地離子選擇分析儀創(chuàng)造者Piotr Lazarek闡述了自己研發(fā)的陸地離子選擇分析儀，這項儀器可以通過無人機來預(yù)防性檢測農(nóng)田土壤中是否存在特定的離子濃度而提前做好對應(yīng)措施。

HEX赫星首席技術(shù)官Philip Rowse講述了CubePilot 軟硬件更新的內(nèi)容，其中有新上市的Cube Orange和HereFlow光流模塊等產(chǎn)品，其中Cube Orange的提升變化在于IMU升級后采用了全新傳感器，并支持PWM接口3.3V和5V輸出切換，內(nèi)置了定制uAvionix的ADS-B芯片，可用于1090MHz的ADS-B接收以及搭載了H7處理器，具有雙精度浮點單元運算，內(nèi)存升至1MB，主頻最高達400MHz。愛好無人機開發(fā)的技術(shù)人員還可登錄CubePilot的社區(qū)論壇更深入了解無人機開發(fā)的相關(guān)信息。

此外，ArduPilot開發(fā)者Peter Hall為大家介紹了谷歌編程夏帆船項目。他分享了不少在進行項目研發(fā)過程中總結(jié)的開發(fā)經(jīng)驗，并建議開發(fā)人員在進行測試時都采用視頻記錄下來，之后可以通過視頻和數(shù)傳記錄的對比來找到無人機的測試相關(guān)問題。

我們知道谷歌的安卓操作系統(tǒng)由于開源，因而在移動領(lǐng)域的操作系統(tǒng)中市場份額占據(jù)了領(lǐng)頭羊的地位。Philip Rowse、Peter Fairhurst 、Randy Mackay、Peter Barker以及Tom Pittenger各位無人機開發(fā)大神出席了平行論壇環(huán)節(jié)并暢所欲言，他們也都認為無人機的開發(fā)需要開源的環(huán)境，通過大家的集思廣益來推動無人機的進一步發(fā)展，開發(fā)者們集體的智慧一起努力才能塑造出更好的硬件和軟件產(chǎn)品，并且就繼續(xù)維持無人機開發(fā)的開源環(huán)境這一觀點達成了一致。

此次全球無人機開發(fā)者大會既是無人機行業(yè)開發(fā)者的交流盛會，同時也是國內(nèi)外開發(fā)者進一步學(xué)習(xí)ArduPilot軟硬件相關(guān)知識的知識平臺。大會的順利舉辦不僅將進一步壯大CubePilot的開發(fā)隊伍，還會讓更多的開發(fā)者通過學(xué)習(xí)交流無人機的項目經(jīng)驗，擴充并豐富CubePilot的開發(fā)知識庫。合理規(guī)劃、科學(xué)測試、精確對比，總結(jié)經(jīng)驗以及開源精神等內(nèi)容將會為無人機開發(fā)者們的必備素質(zhì)。

最后讓我們來一睹今年全球無人機開發(fā)者大會的各種不同但又十分新奇的產(chǎn)品。