大疆農業(yè)植保無人飛機 T20 的發(fā)布，

實現了安全、高效、精準上的技術突破。

如此優(yōu)秀的背后，

究竟隱藏著什么樣的黑科技呢？

前方高能，

一波 T20 黑科技來襲。

你是否遇到過植保機作業(yè)橫移中炸機？

仿地飛行不給力導致炸機？

炸機事小，誤工誤活為大。

如何減少上“桿”上“線”？

解碼 T20 黑科技第三集

全向數字雷達

全球首創(chuàng)的 T20 全向數字雷達將水平探測角度由上一代的前后 100° 擴展到了水平360°，通過在水平方向進行 360° 機械掃描，在俯仰方向進行電子波束掃描，結合DBF技術（電子波束合成）對探測目標進行空間定位。真正實現面面俱到，安全防護。

除了 360° 的視野，一個優(yōu)秀的雷達還需有「好眼力」。T20 全向數字雷達采用 MIMO (多發(fā)射多接收) 技術，在角度分辨率上較上一代提升一倍。 

T20 全向數字雷達每秒可完成10000個點云掃描，再通過「會建地圖」的SLAM技術將點云轉換為立體地圖。這意味著每秒獲得的障礙物信息更多了，那么如何避免誤檢呢？

多幀雷達點云積累效果

DJI 大疆農業(yè)對不同省份作物、地形等數據的大量采集，結合 AI （人工智能）算法，將障礙物與雜波分割，保證了雷達對障礙物的識別精度。

再經過研發(fā)團隊嚴苛的測試實驗，使得 T20 全向數字雷達精準識別障礙物的同時也能保持高效的作業(yè)效率。

如果說 T16 開啟了智能繞障的元年，那么T20 全向數字雷達則將定義產業(yè)安全的標準。T20 全向數字雷達支持航線任意位置的自動繞行，打破了上一代產品在橫移過程中的盲區(qū)，障礙物位于拐點處、左右橫移航線處 、前后航線處，均可執(zhí)行最優(yōu)的繞障方案，繞障不需再轉機頭。

為了保證植保機在飛行過程中能夠隨著地勢的起伏而實時調整飛行高度，以達到更好的噴灑效果。大疆植保機自 MG 系列以來均具備在山地、丘陵、梯田等復雜地形的仿地飛行。

經過 5 年的技術積累， T20 全向數字雷達最終實現 360° 地形感知，能夠在任意方向仿地飛行，靈活應變更高效。

T20 全向數字雷達可連續(xù)工作1500小時以上，防護等級達IP67，做到防水防塵。由于不受環(huán)境光線及塵土的影響，T20 全向數字雷達可全天候感知農田環(huán)境，配合實時圖像監(jiān)控系統(tǒng) FPV，以及夜間探照燈，能夠全天候保障作業(yè)安全。