全球無(wú)人機(jī)網(wǎng)（www.lvyoudm.com/）編譯：國(guó)外媒體報(bào)道  一些最危險(xiǎn)的勘測(cè)發(fā)生在我們腳下的地下礦山、洞穴和運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，如地鐵隧道。直到幾年前，對(duì)這些地方進(jìn)行勘測(cè)或繪制地圖的唯一方法是派一個(gè)人到地下收集數(shù)據(jù)。這不僅在人類確實(shí)去的地方是極其危險(xiǎn)的，而且有效地封閉了許多被認(rèn)為對(duì)人們來(lái)說(shuō)太危險(xiǎn)的地方。隨著自主無(wú)人機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)，就像?？松夹g(shù)公司的全自主空中機(jī)器人一樣，這些平臺(tái)正開(kāi)始改變這一行業(yè)進(jìn)行地下勘探的方式，提供一種安全有效的方法來(lái)調(diào)查和測(cè)繪其地下資產(chǎn)。

自主機(jī)器人仍然是一項(xiàng)非常新興的技術(shù)，因此很多應(yīng)用程序都非常集中。我認(rèn)為接下來(lái)的事情不是挑戰(zhàn)，而是機(jī)遇：我們?nèi)绾胃爬ㄟ@些機(jī)器人，以便它們可以在越來(lái)越多的地下作業(yè)，并以減少地下人員需求的方式安全地進(jìn)行作業(yè)？例如，即使到現(xiàn)在，自主無(wú)人機(jī)也要有人陪伴。他們?nèi)匀恍枰?yàn)船師將機(jī)器人放到采場(chǎng)上，放下它，并指向正確的方向。從那里開(kāi)始，機(jī)器人可以在短時(shí)間內(nèi)用1000倍的數(shù)據(jù)點(diǎn)來(lái)生成地圖，因此，盡管當(dāng)今人類參與其中，但它本身可以極大地提高生產(chǎn)力。

現(xiàn)在想象一下，您甚至不再需要地下測(cè)量員，該機(jī)器人完全不受操作員的束縛，并且可以從地面遠(yuǎn)程控制。該機(jī)器人位于地下，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)流傳輸給測(cè)量員。是同一位驗(yàn)船師，但現(xiàn)在他們位于控制中心安全的表面上。這是對(duì)工具包和我們正在開(kāi)發(fā)的功能的最終愿景，以通過(guò)實(shí)現(xiàn)最終沒(méi)有人員在地下的宏偉目標(biāo)來(lái)確保我們降低在地下工作的人員的風(fēng)險(xiǎn)。

隨著時(shí)間的推移，我們將不僅僅為礦場(chǎng)構(gòu)建3D模型，還可以開(kāi)發(fā)新的用例。自主機(jī)器人有機(jī)會(huì)通知其他人，例如地質(zhì)學(xué)家和設(shè)計(jì)通風(fēng)系統(tǒng)的人，以利用不同種類的傳感器并收集不同種類的數(shù)據(jù)。事故發(fā)生后，第一響應(yīng)者也可以使用它們，他們可以派機(jī)器人去調(diào)查區(qū)域。隨著我們的前進(jìn)，這些將是有趣的機(jī)會(huì)，特別是在短期內(nèi)在地下空間。

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