Aerotronics Altura Zenith ATX8 無人機
根據(jù)英國航空事故調(diào)查(AAIB)部門最近發(fā)布的一份報告,高架鐵路電纜引起的電磁干擾導致2019年10月一架Aerotronics Altura Zenith ATX8 無人機墜毀。“無人機從兩條鐵路軌道上方的公路橋梁起飛起飛后不久,處于GPS模式的UAS開始漂移,加速并下降離開飛行員。飛行員在無人機墜入鐵軌旁的植被之前無法恢復控制。運營商隨后進行的調(diào)查發(fā)現(xiàn),在橋梁的局部區(qū)域觀察到高達140°的磁偏差,在該區(qū)域之下,鐵軌的架空高壓電線被導管輸送。
“在飛行前檢查從兩條鐵路軌道上方的路橋進行的飛行之后,處于GPS模式的UAS正常起飛,但是當?shù)竭_地面約5 m時,它開始向西漂移。當?shù)竭_約10 m時,它突然向西加速并開始失去高度。飛行員試圖糾正漂移,但無人機系統(tǒng)繼續(xù)飛走,在飛行員和操作人員看不見的地方墜毀在鐵軌旁的植被中。”
當使用手持式羅盤檢查是否有任何電磁干擾時,研究人員報告說,在橋梁的局部區(qū)域觀察到最大140°的偏差,在該區(qū)域下方是鐵軌架空高壓電線的導管。
“根據(jù)調(diào)查結(jié)果,操作人員已對其飛行程序進行了更改,以減少事件再次發(fā)生的可能性。這些包括:
使用手動羅盤在計劃起飛位置周圍10 m處進行電磁干擾檢查;
目視檢查可能具有大磁場的物體和結(jié)構(gòu);
起飛和降落應遠離任何電磁干擾源;
如果在GPS模式下失去控制,飛行員應該始終準備好從GPS模式切換到姿態(tài)(tude)或手動飛行模式以重新控制UAS。”