過去一年的幾次采訪中，《商業(yè)無人機(jī)新聞》探索了5G潛力，以增強(qiáng)無人機(jī)行業(yè)的規(guī)模擴(kuò)展能力。憑借超低延遲和擴(kuò)展的帶寬功能，人們認(rèn)為啟用5G的區(qū)域?qū)⒛軌虼_保近實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸和流傳輸，支持設(shè)備密集的城市中心等等。

很多說法都是積極的、令人興奮的，但在創(chuàng)造價值和投資回報率方面，這些說法缺乏具體的含義，比如對企業(yè)、無人機(jī)公司和公眾的實(shí)際影響。因?yàn)?G還沒有在世界上很多地方廣泛應(yīng)用，無人機(jī)行業(yè)的潛在利益將如何實(shí)現(xiàn)還有待確定。這就是為什么多維5G測試項(xiàng)目，比如歐洲的5G!無人機(jī)項(xiàng)目將無人機(jī)和電信(電信)行業(yè)的所有參與者聚集在一起，這有助于豐富我們對5G網(wǎng)絡(luò)的全面能力和商業(yè)案例的理解;因此，幫助每個人了解炒作的結(jié)束和真正的回報開始。

作為5G公私合作伙伴關(guān)系（5G PPP）的一部分，5G！Drones項(xiàng)目由歐盟的Horizo??n 2020研究與創(chuàng)新計劃資助，這是迄今為止歐盟規(guī)模最大的研究與創(chuàng)新計劃，資金超過800億歐元。該項(xiàng)目由遍布?xì)W盟和瑞士（該計劃的附屬國家）的大型企業(yè)聯(lián)盟組成，其成員在整個無人機(jī)和電信生態(tài)系統(tǒng)中運(yùn)作。該項(xiàng)目正在測試，驗(yàn)證和定義用于實(shí)施5G的關(guān)鍵KPI，以不僅測試和理解5G的功能，而且還定義采用該技術(shù)的業(yè)務(wù)案例以及實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的最佳流程和標(biāo)準(zhǔn)。   

諸如此類的大型協(xié)作項(xiàng)目對我們行業(yè)至關(guān)重要，原因有很多。首先，通過將整個生態(tài)系統(tǒng)中的企業(yè)聚集在一起，像這樣的項(xiàng)目就打破了孤島—產(chǎn)品和服務(wù)不再是憑空開發(fā)的，而是通過它們?nèi)绾闻c行業(yè)中其他要素一起運(yùn)作來獲知的。其次，通過主動扮演直接與電信合作的角色，該行業(yè)可以幫助定義需求，適當(dāng)?shù)姆?wù)成本（由誰來支付費(fèi)用和方式）以及基礎(chǔ)架構(gòu)，從而使雙方共同努力實(shí)現(xiàn)雙贏。第三，每個人都發(fā)展出一種共同的語言和理解力-為了能夠相互協(xié)調(diào)地交談，必須對術(shù)語進(jìn)行定義和編碼。第四，根據(jù)通用語言開發(fā)有意義的標(biāo)準(zhǔn)，度量標(biāo)準(zhǔn)和期望。最后，在Robots.Expert技術(shù)總監(jiān)Gokul Srinivasan的協(xié)助下，并負(fù)責(zé)該項(xiàng)目中的傳播活動，我們能夠進(jìn)行一系列深入的采訪，以了解有關(guān)這一宏偉計劃的更多信息。每次采訪都會概述參與項(xiàng)目的人員的多種觀點(diǎn)和專業(yè)知識，以期從技術(shù)和服務(wù)到安全性，隱私和成本的各個角度，概括性地概述啟用5G的無人機(jī)企業(yè)的前景。 。

對于我們的第一次面試，戈庫爾和我坐下來與首席執(zhí)行官帕維爾Korzec，Droneradar和克里斯蒂娜Mihalachioiu，聯(lián)合創(chuàng)始人INVOLI?？死锼沟倌龋–ristina）和帕維爾（Pawel）提供了有關(guān)5G！Drones項(xiàng)目的理念，主要學(xué)習(xí)內(nèi)容和發(fā)展軌跡的見解，以及更多內(nèi)容。

Danielle Gagne：5G！Drones項(xiàng)目是如何實(shí)現(xiàn)的，其主要目標(biāo)是什么？或者換句話說，這個項(xiàng)目試圖解決商業(yè)無人機(jī)行業(yè)中的哪些挑戰(zhàn)或差距？

Pawel Korzec：該項(xiàng)目當(dāng)前是關(guān)于當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)中我們所缺少的—支持具有SLA保證的3D覆蓋范圍的大量設(shè)備，并具有預(yù)期的和可預(yù)測的延遲以及很高的空中帶寬。5G就是我們作為用戶可以從電信網(wǎng)絡(luò)中受益的一切。這是3G，4G和LTE網(wǎng)絡(luò)推出時我們所缺少的東西，我們沒有機(jī)會利用以前的技術(shù)像在5G中一樣將無人機(jī)以適當(dāng)?shù)姆绞椒湃刖W(wǎng)絡(luò)生態(tài)系統(tǒng)。

通常，每次無人機(jī)飛行都應(yīng)始終做好準(zhǔn)備。在飛行準(zhǔn)備階段，我們需要向有關(guān)當(dāng)局證明我們的飛行將是安全的。聽起來微不足道，但是無論我們進(jìn)行哪種飛行，無論是VLOS（視距飛行）還是BVLOS（超視距飛行），都必須完成此任務(wù)。眾所周知，對于較長的BVLOS飛行，此過程將更長。在準(zhǔn)備階段，我們需要對空域達(dá)成共識。到目前為止，大多數(shù)人還沒有考慮空域中的網(wǎng)絡(luò)覆蓋。5G項(xiàng)目是關(guān)于我們?nèi)绾尾拍芸吹娇沼騼?nèi)的5G覆蓋范圍-繪制空域地圖，以顯示我們在某些地區(qū)的服務(wù)質(zhì)量。5G需要能夠在無人機(jī)運(yùn)行的三維空間中運(yùn)行。在這里，您可以確定所需飛行路線的覆蓋范圍，

從電信的角度來看，這遠(yuǎn)不止于此，因?yàn)檫@將允許一種完全不同的方法來提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。借助NFV（網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化）和網(wǎng)絡(luò)切片，這些功能將更加靈活和透明。

Gokul Srinivasan：僅補(bǔ)充Pawel所說的，我認(rèn)為我們將如何利用5G的功能，這是我們將要測試，驗(yàn)證并嘗試以大型，可擴(kuò)展方式實(shí)施的核心內(nèi)容之一這項(xiàng)技術(shù)可以在邊緣設(shè)備上運(yùn)行諸如計算和AI分析之類的事情，而不是在云或地面系統(tǒng)上進(jìn)行所有處理。有許多假設(shè)顯示出在邊緣設(shè)備上進(jìn)行計算的優(yōu)勢，我們希望通過一些用例和試驗(yàn)來驗(yàn)證并提出某些指標(biāo)和KPI。

Cristina Mihalachioiu：我還想補(bǔ)充一點(diǎn)，這些高質(zhì)量的服務(wù)有望為無人機(jī)飛行帶來更高的安全性。從5G的發(fā)展以及我們將如何使用5G的角度來看，這是無人機(jī)世界面臨的另一件事。

這樣的項(xiàng)目對于整個行業(yè)有何重要性？

Pawel：我們已經(jīng)開發(fā)了許多真實(shí)的用例場景來進(jìn)行測試-它是跨學(xué)科的。我們將測試的主要用例之一是能夠確保對緊急響應(yīng)服務(wù)（例如消防隊和警察）的優(yōu)先授權(quán)。我們還將測試配備5G基站的系留無人機(jī)的使用，這些無人機(jī)會飛越人口稠密地區(qū)（例如體育場館），需要額外服務(wù)。

我們正在測試從提供服務(wù)和飛行計劃到飛行性能的各種場景。

Gokul：為了提供一些背景知識，在此之前還有另一個大型項(xiàng)目叫做芬蘭灣，這是一個巨大的SESAR JU U-Space項(xiàng)目，涉及19個成員。該項(xiàng)目產(chǎn)生的最重要的事情之一是，除了空中出租車在有空的機(jī)場情況下首次成功飛行之外，還有U-Space的架構(gòu)。

在這個項(xiàng)目中，我們采用了這種架構(gòu)。對我來說，最重要的事情之一是不同服務(wù)之間相互集成的方式。我們希望通過該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)的統(tǒng)一體系結(jié)構(gòu)將為該行業(yè)的未來奠定基礎(chǔ)。這意味著我們無需再做艱苦的工作，因?yàn)樵谡務(wù)撉衅瑱C(jī)制將如何與U-Space適配器一起使用，試用驗(yàn)證程序?qū)⑷绾芜M(jìn)行方面，我們已經(jīng)做了很多工作。工作，誰去做什么等等，所有這些不同方面都在這里討論，我認(rèn)為這對于行業(yè)來說是極為重要的。

INVOLI和Drone Radar在該項(xiàng)目中的角色是什么，你們每個人帶給項(xiàng)目的觀點(diǎn)和經(jīng)驗(yàn)是什么，您將開發(fā)什么產(chǎn)品/想法/概念，以及您的角色如何與項(xiàng)目提出的目標(biāo)相關(guān)聯(lián)？

Pawel：Droneradar正在與Frequentis合作，提供可與5G網(wǎng)絡(luò)連接的UTM（也稱為CIS和FIMS）平臺。我們通過幫助進(jìn)行法規(guī)和風(fēng)險評估以及提供飛行計劃工具做出貢獻(xiàn)。在執(zhí)行飛行時，我們將可視化通過5G網(wǎng)絡(luò)為交通管制員連接的交通，最重要的是，我們將證明5G技術(shù)確實(shí)可以提高總體航空安全性。

時間流逝說明了PansaUTM空中交通服務(wù)工作場所。請注意，根據(jù)FUA（靈活使用空域）和NOTAM，空域在白天會改變其活動。好奇的人會注意到無人機(jī)丟失的報告。顏色對應(yīng)于雙向非語言交流的狀態(tài)。
克里斯蒂娜：INVOLI是一個補(bǔ)充數(shù)據(jù)提供者，即我們提供低空空中交通數(shù)據(jù)，否則將無法獲得。我們已經(jīng)開發(fā)了內(nèi)部接收器，用于檢測飛機(jī)識別信號，從而收集諸如飛機(jī)位置，方向，速度等信息。這些接收器作為網(wǎng)絡(luò)安裝，覆蓋指定區(qū)域，以全面了解各自的空中交通情況區(qū)域。所獲得的信息被處理成在INVOLI.live平臺上連接的流，并使無人機(jī)操作員可以訪問，因此他們在飛行中不會有盲區(qū)。關(guān)鍵是無人機(jī)知道飛機(jī)何時進(jìn)入，以便通過及時做出適當(dāng)?shù)臎Q定等來防止?jié)撛诘呐鲎?。所有這些都提高了飛行的安全性，并開辟了通往BVLOS飛行以及更多無人機(jī)應(yīng)用的道路。因此，INVOLI一方面將硬件設(shè)備和空中交通數(shù)據(jù)流引入該項(xiàng)目，以確保無人機(jī)飛行/試驗(yàn)的安全，另一方面，利用軟件專業(yè)知識來幫助構(gòu)建體系結(jié)構(gòu)。

此外，由于我們最近推出了首款無人機(jī)追蹤器KIVU，INVOLI還提供了無人機(jī)追蹤解決方案和專業(yè)知識。該追蹤器的名稱來自盧旺達(dá)的同音字詞區(qū)域，該區(qū)域在今年2月的基伍湖挑戰(zhàn)賽中首次成功使用。實(shí)際上，每位參與的無人機(jī)都配備了KIVU追蹤器，使飛行員能夠保持安全并從遠(yuǎn)處跟隨無人機(jī)飛行。KIVU是一個重要的里程碑，因?yàn)樗婚_發(fā)為與遠(yuǎn)程ID法規(guī)兼容-這是當(dāng)今行業(yè)的另一個熱門話題。

該項(xiàng)目已經(jīng)進(jìn)行了36個月，歷時12個月，您能否談?wù)勀谀嵌螘r間發(fā)現(xiàn)，學(xué)習(xí)或開發(fā)的一些東西？

帕維爾：我認(rèn)為我們在項(xiàng)目的前12個月中取得的巨大成就是，我們與電信公司找到了共同的語言。

Gokul：我同意Pawel。找到共同點(diǎn)和相互交流的方式是項(xiàng)目中最難的事情之一。這就是令我著迷的項(xiàng)目之一。每個人都在提供驚人的服務(wù)和技術(shù)，但是當(dāng)您嘗試將它們組合在一起時，就會涉及到很多動力學(xué)和化學(xué)反應(yīng)。

例如，UTM提供商，無人機(jī)運(yùn)營商和電信所用的術(shù)語，僅以“自主操作”一詞是一個巨大的陷阱，它花費(fèi)了我們很多時間-如此多次的會議，以及如此多次文檔的迭代-實(shí)際了解每個人的意思是自治。這些術(shù)語是如此的易變，以至于對于不同的人，即使在同一家公司內(nèi)，也意味著不同的事情。例如，如果您與首席執(zhí)行官交談，那么自主意味著一件事，然后，當(dāng)您與技術(shù)人員交談時，則意味著完全不同。因此，我們實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)之一就是找到了一個共同的波長。各方之間必須有這樣的理解水平。

您仍在應(yīng)對哪些挑戰(zhàn)？

Pawel：我們正在開始項(xiàng)目的演示階段。我們希望保持聯(lián)系，并在物理上證明我們發(fā)現(xiàn)的內(nèi)容正確無誤，并且可以正常工作。如果我們成功做到這一點(diǎn)，我們將能夠向航空和電信行業(yè)提供建議。這項(xiàng)技術(shù)仍然是非常新的和革命性的，5G項(xiàng)目主要是關(guān)于環(huán)境的準(zhǔn)備以進(jìn)行安全飛行。這將在測試，部署和開發(fā)等方面花費(fèi)大量時間。我們要進(jìn)行演示，這將向主管部門，監(jiān)管者和行業(yè)提出真正的建議。因此，這確實(shí)非常令人興奮。

使用GDPR時，我們要牢記的另一個方面是網(wǎng)絡(luò)安全性，這對于該項(xiàng)目也非常重要。

對于你們每個人來說，您想?yún)⑴c該項(xiàng)目的主要原因是什么？您對開發(fā)最興奮的一件事是什么，而作為該項(xiàng)目的一部分，您是否學(xué)到了什么？

克里斯蒂娜：對我們而言，參與其中的主要原因是該項(xiàng)目正在研究的技術(shù)進(jìn)步的創(chuàng)新水平。該項(xiàng)目將無人機(jī)和teclos的兩個世界融合在一起，五年前沒人能想到有任何共同點(diǎn)。在瑞士，我們一直在與國家電信運(yùn)營商合作，從一開始就是一個學(xué)習(xí)過程。他們從一開始就對我們的工作以及如何為更安全的無人機(jī)飛行打開道路感興趣。這使我達(dá)到了參與該項(xiàng)目的技術(shù)目標(biāo)，對我們而言，這是證明5G技術(shù)的有效性以及無人機(jī)世界的安全案例。

Pawel：我的個人目標(biāo)是簡單地將5G功能映射到UTM系統(tǒng)中。我正在尋找一種以可理解的方式將電信世界與航空世界聯(lián)系起來的方法。舉個例子，我想看看天空的覆蓋范圍，即位置和無線電覆蓋范圍以及服務(wù)水平協(xié)議。我想向終端用戶，擁有無人機(jī)的公司以及將批準(zhǔn)或不批準(zhǔn)該航班的當(dāng)局提出。我希望能夠?qū)⑦@些數(shù)據(jù)用于特定的操作風(fēng)險評估。這是我5G項(xiàng)目的個人目標(biāo)。另一個目標(biāo)是找到航空廣播應(yīng)答器技術(shù)與主要以P2P方法為特征的電信網(wǎng)絡(luò)之間的協(xié)同作用。換句話說，我想解決5G網(wǎng)絡(luò)中的V2X主題。

Gokul：從芬蘭灣項(xiàng)目中得出的一件事很明顯，那就是飛機(jī)的本地化是非常重要的。GPS報告的準(zhǔn)確度在5到15米之間變化（允許或接受）。當(dāng)您的飛機(jī)以每秒20米的速度（平均飛行速度）飛行時，這是一筆不小的數(shù)目。我非常期待5G消除這種差距，然后解決這些細(xì)微差別。當(dāng)您考慮所有這些問題以及5G如何縮小差距時，我認(rèn)為這對無人航空業(yè)來說是巨大的飛躍。