隨著世界各地陸續(xù)放寬防疫限制，多國開始解封，許多工廠、企業(yè)與餐廳也計劃重新開業(yè)，同時也必須徹底消毒環(huán)境，因此自動清潔裝置聲勢看漲。不過美國新創(chuàng)Exyn Technologies最近一項研究發(fā)現(xiàn)，消毒無人機雖然方便，但似乎實用性不高。

疫情危機令全球民眾人心惶惶，員工與消費者都更加在意健康狀況。而公司、工廠與公共場所等地對于物流及清潔機器人和無人機興趣急速上升，不少醫(yī)院也部署紫外線(UVC)燈或化學(xué)噴霧的消毒機器人，加強清潔頻率。

Exyn Technologies在Sani計劃中測試多款消毒無人機，高端機器人工程師Nick Lynch表示，疫情蔓延時間，人們對自主消毒無人機的非常感興趣，但公司傾向于透過紫外線燈裝置消毒。因為這是一種成本較低的技術(shù)，也有良好的涵蓋范圍。

據(jù)了解，Exyn研究小組使用無人機在1公尺遠的地方照射紫外線，時間為1分鐘。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，1架消毒無人機可以有效地清潔0.25平方公尺的范圍。

Lynch進一步解釋，在這些類型的測試中，通常使用紫外線試紙作為殺菌效能的指標，而非注重實驗室的方法，如培養(yǎng)物或生物指標。此外，在1公尺范圍內(nèi)，Exyn找到一種既能殺菌，也能與人保持安全的飛行距離。

報告指出，消毒無人機對空間內(nèi)的消毒時間比現(xiàn)有的輪型機器人更長。只有15~20分鐘的光照時間，只能應(yīng)用于較小的辦公室或房間，尚未達到最初設(shè)想大規(guī)模應(yīng)用的標準。

疫情嚴苛?xí)r期，要成為大范圍區(qū)域的有效清潔解決方案，需要進一步改進UVC LED技術(shù)，以便幾秒鐘實現(xiàn)有效的消毒作業(yè)。除此之外，無人機垂直或朝下照射時效果最好，所以該公司將融入有效負荷的設(shè)計中。

在遠距離對大范圍表面進行清潔時，需要較高的照射強度，傳統(tǒng)的無人機與空中機器人需要的功率過大。搭載UVC燈可能更適合地面機器人所使用，例如醫(yī)院病房的UVD消毒機器人。

消毒無人機的規(guī)定與基準

與戶外用的無人機有所不同，消毒無人機不需要獲得美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)的批準，可在視線外飛行(BVLOS)飛行。

Lynch指出，Exyn設(shè)計的機器人能限定飛行界線，比如在病房及手術(shù)室建立專屬路徑和最佳軌跡，機器人可于未知環(huán)境中執(zhí)行，并能夠清潔高感染風(fēng)險的環(huán)境。

近期Exyn與日本旭化成(Asahi Kasei)旗下紫外線LED公司Crystal IS合作，為測試的消毒無人機提供UVC燈。UVC燈雖有效殺死細菌及病毒，但會刺激人的眼睛，所以要設(shè)計安全照射角度，才是核心關(guān)鍵。