無人機通常依靠GPS進行定位、導航和飛行控制。一項新技術使用激光雷達數據和先進的機載算法實時提供可靠和準確的定位和導航，而不需要GPS。

這種創(chuàng)新的掃描裝置將使無人機能夠在地下環(huán)境中導航。澳大利亞的Emesent公司的懸浮地圖掃描裝置已經實現了2級自治。該單元使無人機能夠在視距(BVLOS)之外自主飛行，并在沒有gps的環(huán)境中實時獲取關鍵數據。

Hovermap是一種智能移動掃描裝置，可以手持或安裝在無人機上，在有挑戰(zhàn)性的難以進入的區(qū)域提供自主地圖。它的重量僅為1.8公斤，是一款移動式激光雷達測繪解決方案，在地面或地下、室內或室外都具有同樣的能力。該裝置充當無人機周圍的虛擬安全氣泡，以防止碰撞。

移動到自主2級（AL2）意味著無人機可以在礦井或隧道等地下環(huán)境中自主導航，并避開障礙物。無人機創(chuàng)建了一個其周圍環(huán)境的實時3D地圖，并將其發(fā)送回操作員的平板電腦，以便對環(huán)境進行即時和詳細的觀察。

根據dronedj報道，由于AL2目前只與DJI的企業(yè)級無人機兼容，公司已與DJI密切合作，以確保其技術與無人機的飛行控制器集成，以提供盡可能最佳的體驗。

autonomy level 2（AL2）的引入將使工業(yè)用戶能夠提高安全性，并能夠飛出可視范圍之外，這有助于讓工人遠離危險環(huán)境，同時無人機仍能收集可操作的數據。它還將通過直接傳送到飛行員平板電腦上的實時點云增強對3D環(huán)境的可見性，使他們能夠在操作飛機時與掃描數據進行交互和探索。