在 21 世紀(jì)的大部分時(shí)間里，美國(guó)空軍實(shí)驗(yàn)室 一直在設(shè)計(jì)微型機(jī)器人飛機(jī)來(lái)模仿昆蟲(chóng)和鳥(niǎo)類的特征。使用仿生學(xué)，工程、化學(xué)和生物學(xué)在材料合成中的應(yīng)用，工程師們創(chuàng)造了合成系統(tǒng)來(lái)發(fā)揮作用并實(shí)現(xiàn)類似昆蟲(chóng)的機(jī)動(dòng)性。

然而，對(duì)于工程師來(lái)說(shuō)，在操縱人造機(jī)制來(lái)執(zhí)行大自然創(chuàng)造的飛行昆蟲(chóng)和鳥(niǎo)類的本能運(yùn)動(dòng)時(shí)，挑戰(zhàn)是固有的。其中一個(gè)挑戰(zhàn)是設(shè)計(jì)一種僅使用兩個(gè)執(zhí)行器即可進(jìn)行六自由度飛行的飛機(jī)。根據(jù) David Doman、Michael Oppenheimer、Isaac Weintraub 和 David Sigthorsson 提交的專利，這一挑戰(zhàn)可能已經(jīng)遇到了挑戰(zhàn)。

美國(guó)專利商標(biāo)局于2014年批準(zhǔn)了Doman和Oppenheimer的專利申請(qǐng)“Method for Shaping Wing Velocity Profiles for Control of Flapping Wing Micro Air Vehicles”（美國(guó)專利商標(biāo)局編號(hào)8,700,233）；以及 Oppenheimer、Weintraub、Sigthorsson 和 Doman 于 2016 年提出的“實(shí)現(xiàn)微型撲翼飛行器獨(dú)立六度控制的方法和裝置”（USPTO 編號(hào) 9,428,269）的申請(qǐng)。這些專利及其由此產(chǎn)生的發(fā)明現(xiàn)已落地位于加利福尼亞州洛杉磯的一家名為 Airion Health, LLC 的小企業(yè)。

1 月，空軍部與Airion Health簽署了一項(xiàng)非排他性專利許可協(xié)議 (PLA)，以許可這項(xiàng)政府所有的發(fā)明，雙方同意一旦開(kāi)發(fā)用于實(shí)際應(yīng)用，將最好地服務(wù)于公眾利益并提供。Airion Health 專門(mén)為私營(yíng)公司和美國(guó)軍方解決復(fù)雜問(wèn)題，并已同意開(kāi)發(fā)、制造和銷售該發(fā)明。PLA 中概述的條款規(guī)定公司應(yīng)在 15 個(gè)月內(nèi)生產(chǎn)出可行的原型。

如美國(guó)專利商標(biāo)局第 8,700,233 號(hào)文件中所述，該設(shè)備將使仿生微型機(jī)器人飛機(jī)能夠使用兩個(gè)物理執(zhí)行器執(zhí)行類似昆蟲(chóng)的操作，同時(shí)利用最少的計(jì)算機(jī)處理能力。機(jī)翼會(huì)根據(jù)位置和速度曲線產(chǎn)生可控力，導(dǎo)致時(shí)變的機(jī)翼上沖程和下沖程，有時(shí)可能是不對(duì)稱的。

不斷更新位置和速度的過(guò)程，以及用戶通過(guò)遙控器提供的輸入，將使撲翼 MAV 實(shí)現(xiàn)所需的飛行動(dòng)力學(xué)。本發(fā)明成功實(shí)施后的實(shí)際應(yīng)用包括但不限于野外監(jiān)視、空中蜂群作戰(zhàn)和戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知。

通往 Airion Health 與空軍的 PLA 的途徑通過(guò)了位于俄亥俄州代頓 Wright-Patterson 空軍基地的研究與技術(shù)應(yīng)用辦公室 (ORTA)。ORTA 負(fù)責(zé)通過(guò)一項(xiàng)名為“技術(shù)轉(zhuǎn)讓和轉(zhuǎn)型”的空軍計(jì)劃與工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和其他政府實(shí)體發(fā)展協(xié)作互動(dòng)。該辦公室由 AFRL 航空航天系統(tǒng)理事會(huì)的技術(shù)轉(zhuǎn)讓專家和國(guó)內(nèi)聯(lián)盟項(xiàng)目經(jīng)理 Joshua Laravie 領(lǐng)導(dǎo)，負(fù)責(zé)監(jiān)督空軍要求解放軍提供的所有通信、報(bào)告和通知。

“我們很高興將我們的技術(shù)授權(quán)給一家在無(wú)人機(jī)行業(yè)建立戰(zhàn)略關(guān)系的小企業(yè)，”拉維說(shuō)。“[我們] 期待支持他們將自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)商業(yè)化的努力。”

AFRL 中沒(méi)有人聲稱自己是超人，但電子飛鳥(niǎo)類似于您在 1970 年代的漫畫(huà)書(shū)中讀到的東西；然而，如果出現(xiàn)在現(xiàn)代圖畫(huà)小說(shuō)中，MAV 將被改寫(xiě)為現(xiàn)實(shí)。因此，無(wú)論您是外出觀鳥(niǎo)還是觀鳥(niǎo)，請(qǐng)記住，鳥(niǎo)類可能在外面看著您！

專利許可協(xié)議通過(guò)空軍研究實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)轉(zhuǎn)讓和轉(zhuǎn)換 (T3) 計(jì)劃辦公室提供，使國(guó)防部實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)和獲得專利的發(fā)明能夠轉(zhuǎn)移到私營(yíng)部門(mén)以充分生產(chǎn)使用。該辦公室提供了一整套與工業(yè)界和學(xué)術(shù)界合作的 T3 機(jī)制。