Voyis是水下激光掃描儀和成像系統(tǒng)的領(lǐng)先開發(fā)商，該公司擴展了自主水下機器人(AUVs)和遠(yuǎn)程操作機器人(ROVs)的能力。該公司與無人系統(tǒng)技術(shù)公司(UST)合作，展示了他們在該領(lǐng)域的專業(yè)知識。“黃金”剖面強調(diào)了他們的光學(xué)傳感器可以應(yīng)用于各種行業(yè)，包括海洋能源、海洋和海洋科學(xué)、國防和民用基礎(chǔ)設(shè)施。
Insight Nano是一款緊湊的中短途水下激光掃描儀，設(shè)計用于在沒有任何外部輔助傳感器的緊密水下空間非侵入性定性檢查。它具有直觀的用戶界面和機載數(shù)據(jù)處理，實時將3D點云數(shù)據(jù)流到控制站進(jìn)行可視化和評估。
沒有外部電纜，內(nèi)置驅(qū)動器提供連續(xù)360°掃描，具有高角度分辨率，使毫米分辨率沿和跨激光輪廓。該驅(qū)動器允許靜態(tài)水下激光掃描無需車輛。Insight Nano還可以很容易地與管道爬行機器人和ROV機械臂集成。
Insight Micro是一款專門為小型rov和auv設(shè)計的遠(yuǎn)程水下掃描儀。它可以在8米范圍內(nèi)進(jìn)行高精度水下檢測和精確數(shù)據(jù)收集，功耗小于40W。
Insight Micro還提供了一個可選的集成靜態(tài)成像系統(tǒng)，以提供定性和定量數(shù)據(jù)集的完整光學(xué)評估。該單位的靜止成像系統(tǒng)允許您捕獲無間隙激光數(shù)據(jù)和清晰的靜止圖像同時。
Insight Micro采用無電纜模塊化設(shè)計，可以很容易地集成到中性浮力AUV有效載荷和小型檢測級rov的防滑解決方案中。
Insight Pro是一款專為大型auv和工作級rov設(shè)計的遠(yuǎn)程激光掃描儀，可在水下環(huán)境中進(jìn)行廣域3d建模。動態(tài)數(shù)據(jù)從高靈敏度傳感器收集，以實現(xiàn)高達(dá)15m的掃描范圍。
該裝置的高靈敏度傳感器被主動冷卻，以保持5°C的溫度，減少捕獲數(shù)據(jù)中的噪聲。該系統(tǒng)可以提供預(yù)先校準(zhǔn)的文件精度規(guī)格，或在車輛上校準(zhǔn)更復(fù)雜的集成。Insight Pro已經(jīng)集成到各種水下機器人車輛中，包括水下自動潛水器(auv)，可探測深度達(dá)6000米。
Observer & Nova Micro 3d imagerobserver & Nova Micro是一種緊湊的高分辨率成像系統(tǒng)，專為小型高速水下航行器設(shè)計。該系統(tǒng)的攝像頭可以輸出500萬像素和1200萬像素的彩色和單色圖像，而Nova的LED面板是根據(jù)車輛的特定要求定制的，甚至可以提供圖像照明。該系統(tǒng)具有實時機載圖像增強和機器學(xué)習(xí)驅(qū)動的色彩校正功能。該攝像機的功耗僅為5W，使該系統(tǒng)成為低功耗平臺和長時間任務(wù)的理想選擇。
Observer & Nova Micro可以很容易地集成到中性浮力AUV有效載荷和小型檢測級rov的撬式解決方案中，也可以作為完整的地雷識別有效載荷解決方案的一部分。
Observer & Nova Pro水下成像系統(tǒng)已經(jīng)設(shè)計為auv和rov提供遠(yuǎn)程成像能力，能夠在10米以上的距離進(jìn)行廣域光學(xué)測量。
該系統(tǒng)將主動冷卻的高靈敏度傳感器與60萬流明的Nova LED面板配對，從而導(dǎo)致極短的曝光時間，并在高達(dá)6節(jié)的速度下提供無模糊圖像。高動態(tài)范圍和專有的不失真算法為無縫拼接提供一致的圖像質(zhì)量。
Observer & Nova Pro已被集成到水下自動潛水器中，探測深度可達(dá)6000m，可以輕松安裝到標(biāo)準(zhǔn)ROV滑板或新的定制平臺上。它可以與EIVA的深度學(xué)習(xí)檢測軟件相結(jié)合，創(chuàng)建實時的管道缺陷檢測解決方案。
Recon AUV水下檢測攝像機Recon是一款用于高速AUV的高分辨率光學(xué)成像有效載荷，具有板載圖像增強和模塊化設(shè)計，包含所有電子設(shè)備和直接與目標(biāo)AUV的接口。
有效載荷簡化了與車輛的集成，提高了auv的能力。水動力光桿均勻地投射在相機的視場，顯著提高圖像能力。
Recon LS AUV水下成像技術(shù)Recon LS是一種一體化的有效載荷，適用于各種尺寸的AUV，它結(jié)合了激光和靜止攝像頭，提供完整的實時光學(xué)檢測數(shù)據(jù)，使用AUV現(xiàn)有的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行地理參考。
解決方案可以是正面的
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