司南導(dǎo)航作為國(guó)內(nèi)北斗高精度領(lǐng)軍企業(yè)，致力于技術(shù)革新、自主研發(fā)，現(xiàn)已正式推出 K8系列北斗高精度定位模塊，該系列模塊為精心打磨之作，內(nèi)置自研全新射頻+基帶芯片，相比上一代產(chǎn)品，新模塊具備快速捕獲等功能，極大提高了場(chǎng)景適應(yīng)性，帶來(lái)生產(chǎn)效率提升。

 
       K803、K823高精度定位模塊 乃公司厚積薄發(fā)之作，其中K803模塊僅30mm×30mm，突破了傳統(tǒng)體積限制，為當(dāng)前國(guó)內(nèi)最小尺寸。K8系列是基于完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)Quantum III SoC芯片開發(fā)的全系統(tǒng)全頻點(diǎn)定位模塊，支持北斗三號(hào)全球信號(hào)，可提供可靠、連續(xù)的高精度定位信息，全方位面向?qū)I(yè)、行業(yè)以及大眾領(lǐng)域。

      為檢驗(yàn)K8系列高精度定位模塊的實(shí)用性，公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)選擇了三個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)地測(cè)試：車載動(dòng)態(tài)綜合場(chǎng)景、低動(dòng)態(tài)應(yīng)用場(chǎng)景、測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)景，與市面上幾家友商產(chǎn)品一同對(duì)比，進(jìn)行為期兩周的測(cè)試。以下為特定固件版本下的對(duì)比情況及實(shí)地測(cè)評(píng)結(jié)果分析。

一、動(dòng)態(tài)車載綜合場(chǎng)景

（一）測(cè)試環(huán)境

無(wú)人機(jī)導(dǎo)航模塊

 
 

無(wú)人機(jī)導(dǎo)航模塊

 
 
（二）對(duì)比測(cè)試結(jié)果
 

       在未來(lái)無(wú)人駕駛領(lǐng)域中，隧道是衛(wèi)星信號(hào)極弱、精準(zhǔn)定位難度大的地域，圖中黃浦江隧道為相對(duì)平行隧道，在長(zhǎng)達(dá)2-3分鐘的行駛過(guò)程中，代表K8系列模塊的紅色軌跡線更加平滑、無(wú)交叉，而代表友商產(chǎn)品的綠色軌跡線稍微失真。高架路中，紅色軌跡線經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)彎路口時(shí)，非常平滑。對(duì)比其余綠色、藍(lán)色軌跡線的重疊，可看出 K8系列模塊的高性能浮點(diǎn)運(yùn)算，能為用戶提供高可靠的位置信息。

         在以上測(cè)試中，代表司南K8系列模塊的紅色軌跡線在不同車載場(chǎng)景中，都相對(duì)平滑地駛過(guò)了遮擋區(qū)域，能長(zhǎng)時(shí)間保持定位軌跡與實(shí)際行駛軌跡基本一致，數(shù)據(jù)可用性高；而代表友商新品的其他顏色軌跡線發(fā)生畸變，偏離了場(chǎng)景。司南導(dǎo)航K8系列模塊板載高精度慣導(dǎo)器件，能通過(guò)高數(shù)據(jù)更新率和慣導(dǎo)融合算法，即使在隧道、樓群、森林等衛(wèi)星信號(hào)受限、精準(zhǔn)定位難度大的環(huán)境下，也可提供連續(xù)、高質(zhì)量的定位數(shù)據(jù)。
 
二、低動(dòng)態(tài)應(yīng)用場(chǎng)景
       在當(dāng)下的低動(dòng)態(tài)行業(yè)中，大多數(shù)廠商的模塊體積較大、精度卻不高，而無(wú)人機(jī)、機(jī)器人領(lǐng)域卻對(duì)板卡的尺寸和性能提出了更高的要求。
 
（一）測(cè)試環(huán)境
           上圖為我司“黑科技”軌道小車，能在一面開闊、一面大樹遮擋的場(chǎng)復(fù)雜景中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、循環(huán)測(cè)試。在模擬的閉合軌道測(cè)試中，和北斗模塊領(lǐng)域內(nèi)某強(qiáng)勁公司的產(chǎn)品相比，軌跡線重合最好的仍是司南K8系列模塊，高程誤差也相對(duì)更小。K8系列模塊能夠在保持較高的定位精度的同時(shí)，保證運(yùn)動(dòng)軌跡的平滑性和連續(xù)性。
 
（二）測(cè)試結(jié)果
        從統(tǒng)計(jì)結(jié)果來(lái)看，司南K8系列模塊水平和垂直速度RMS更小，在姿態(tài)、俯仰角方面，也有一定優(yōu)勢(shì)。K8系列模塊板載高精度慣導(dǎo)器件，可通過(guò)高數(shù)據(jù)更新率和慣導(dǎo)融合算法，具備較高的定位、測(cè)速和姿態(tài)精度，能廣泛用于無(wú)人機(jī)、無(wú)人車，機(jī)器人等行業(yè)領(lǐng)域。

三、測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)景

（一）測(cè)試環(huán)境
 
 
（二）測(cè)試結(jié)果

在測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)景中，K8系列模塊能夠在各類場(chǎng)景中快速達(dá)到厘米級(jí)定位精度，在60km超長(zhǎng)基線RTK精度評(píng)估中精度最高，固定率可達(dá)100%，突破了行業(yè)內(nèi)最高水準(zhǔn)，表現(xiàn)出超高精度定位性能。
   
綜合實(shí)測(cè)結(jié)果來(lái)看，司南導(dǎo)航K8系列在與友商新品對(duì)比測(cè)試中，高精度表現(xiàn)突出、自適應(yīng)抗干擾性能優(yōu)異，得益于內(nèi)嵌的高性能Quantum III SoC芯片和自主核心算法，無(wú)論是民用車載導(dǎo)航測(cè)試、傳統(tǒng)測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試，還是針對(duì)無(wú)人機(jī)、機(jī)器人的低動(dòng)態(tài)、高遮擋的測(cè)試，新品K8系列模塊均有不俗表現(xiàn)。此前，K8系列北斗高精度模塊還受邀參加北斗三號(hào)全球服務(wù)開通儀式，亮相北斗成果展，接受國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人檢閱并獲高度肯定。

 
 
        從測(cè)試數(shù)據(jù)及市場(chǎng)反饋來(lái)看，國(guó)產(chǎn)高精度模塊已突破了技術(shù)瓶頸，具備一定的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。隨著未來(lái)5G和北斗的雙輪驅(qū)動(dòng)，二者相互賦能、深度融合，將進(jìn)一步提升時(shí)空信息的精確度，帶來(lái)更加穩(wěn)定可靠的服務(wù)。國(guó)產(chǎn)北斗高精度模塊在此大背景下也將大放光彩，有望在未來(lái)成為撼動(dòng)國(guó)內(nèi)外高精度領(lǐng)域的關(guān)鍵點(diǎn)。

       隨著北斗系統(tǒng)在大眾領(lǐng)域應(yīng)用日益廣闊，未來(lái)將實(shí)現(xiàn)“天地對(duì)接”，助力車路協(xié)同、智能交通等，為智慧城市建設(shè)提供定位、測(cè)速、授時(shí)和位置跟蹤等更多可能，通過(guò)高精度定位解決尋車煩惱。國(guó)內(nèi)科技企業(yè)都應(yīng)抓住時(shí)運(yùn)，乘北斗之風(fēng)、揚(yáng)智慧之帆。面對(duì)新品K8系列模塊的超強(qiáng)性能和市場(chǎng)熱度，公司產(chǎn)品經(jīng)理孫國(guó)良表示：“北斗高精度定位給無(wú)人駕駛領(lǐng)域帶來(lái)了新的契機(jī)，未來(lái)我們還將在此領(lǐng)域進(jìn)一步深耕，努力實(shí)現(xiàn)模塊領(lǐng)域內(nèi)的低成本、高性能，吸引更多用戶投入，推動(dòng)芯片、板卡規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化”。

       司南導(dǎo)航作為北斗高精度定位領(lǐng)域內(nèi)的頭部供應(yīng)商之一，在測(cè)量測(cè)繪、無(wú)人機(jī)、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域大有建樹。公司經(jīng)理透露，目前研發(fā)團(tuán)隊(duì)正致力于研發(fā)第四代芯片，體積、功能將是目前的1/4到1/5。

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