據(jù)霍尼韋爾公司網(wǎng)站2022年4月20日刊文，霍尼韋爾公司成功驗證了多種先進(jìn)的替代性導(dǎo)航技術(shù)，旨在GPS信號受限/中斷/無法使用情況下實(shí)現(xiàn)無縫導(dǎo)航支持。霍尼韋爾公司借助巴西航空工業(yè)公司E170飛機(jī)平臺和阿古斯塔威斯特蘭公司（AgustaWestland）AW139直升機(jī)平臺完成了相關(guān)測試。

替代性導(dǎo)航系統(tǒng)通常使用相機(jī)、衛(wèi)星跟蹤器、雷達(dá)和無線電等傳感器來增強(qiáng)/輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。這種替代性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）失效環(huán)境中實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的校正。

霍尼韋爾公司表示，當(dāng)前，機(jī)載平臺遭遇的導(dǎo)航中斷事件時有發(fā)生，部分事件源于設(shè)備本身，部分是由于人為GNSS導(dǎo)航干擾。長期以來，市場上未出現(xiàn)能夠滿足客戶所有應(yīng)用需求的替代性導(dǎo)航技術(shù)解決方案?；裟犴f爾公司通過應(yīng)用模塊化、可擴(kuò)展技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了GNSS失效場景下的高可靠性、高性能替代性導(dǎo)航產(chǎn)品解決方案。

經(jīng)E170和AW139平臺演示驗證，在GNSS失效情況下，替代性導(dǎo)航技術(shù)能夠提供載機(jī)平臺位置、速度和航向等重要信息。

霍尼韋爾公司主要的替代性導(dǎo)航技術(shù)包括：

1. 視覺輔助導(dǎo)航

霍尼韋爾公司的視覺輔助導(dǎo)航系統(tǒng)基于E170和AW139平臺，在GPS無效的情況下，實(shí)現(xiàn)了類似GPS的功能。此外，與2021年進(jìn)行的測試相比，系統(tǒng)性能提升了67%。

視覺輔助導(dǎo)航系統(tǒng)采用實(shí)時攝像裝置，并將其獲取的圖像與地圖進(jìn)行對比，以提供被動、不可干擾、高度精確的絕對位置。

2. 天體輔助導(dǎo)航

霍尼韋爾公司天體輔助導(dǎo)航系統(tǒng)在E170平臺上達(dá)到了25米的導(dǎo)航精度，圓周誤差概率50%（CEP50）。與2021年進(jìn)行的測試相比，系統(tǒng)性能提升了38%。

更為重要的是，本次測試首次實(shí)現(xiàn)了在機(jī)載平臺上展示基于駐地空間物體（RSO）的導(dǎo)航解決方案，而大多數(shù)其他解決方案只依賴基于衛(wèi)星的導(dǎo)航方式實(shí)現(xiàn)。因此，霍尼韋爾公司天體輔助導(dǎo)航系統(tǒng)更為穩(wěn)定高效。

天體輔助導(dǎo)航系統(tǒng)利用衛(wèi)星跟蹤器來觀測恒星和RSO，以提供被動、不可干擾的導(dǎo)航解決方案，在GPS拒止/欺騙的情況下實(shí)現(xiàn)類似GPS導(dǎo)航的精度。

3. 磁異常輔助導(dǎo)航

霍尼韋爾公司在E170平臺上進(jìn)行了世界上首次實(shí)時磁異常輔助導(dǎo)航。在此之前，幾乎所有的磁性測試都是在特殊環(huán)境下進(jìn)行的，以減輕電磁噪聲?；裟犴f爾公司首次成功在嵌入式平臺上演示了無源、抗干擾、全天候?qū)Ш郊夹g(shù)。磁異常輔助導(dǎo)航系統(tǒng)可測量地球的磁力強(qiáng)度，并與磁力圖進(jìn)行比較，以準(zhǔn)確識別平臺的位置。

另外，霍尼韋爾公司展示的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與GPSDome（抗干擾裝置）配對時，在存在GPS干擾的情況下，位置的準(zhǔn)確性和完整性性能都有明顯改善。GPSDome能夠在高強(qiáng)度干擾環(huán)境下實(shí)現(xiàn)GPS衛(wèi)星跟蹤，有效降低GNSS失效情況下出現(xiàn)的導(dǎo)航性能下降問題。

霍尼韋爾公司透露，替代導(dǎo)航原型系統(tǒng)將于2022年推出，預(yù)計2023年開始交付。target drone