Draper 推出了一套針對小型無人機(jī) (sUAV) 的新功能，代表著該平臺從遠(yuǎn)程操作車輛到能夠完全自主操作的車輛的進(jìn)步。

該公司計(jì)劃裝備小型無人機(jī)，使其能夠在軍事單位前方飛行，偵察某個位置并感知化學(xué)、生物、放射性和核（CBRN）元素的存在。德雷珀表示，使用無人機(jī)進(jìn)行危險檢測可以減少士兵使用手持式或車載傳感器偵察位置時可能遇到的風(fēng)險。

“客戶問，無人機(jī)能否代替人類嗅出這些 CBRN 危險？無人駕駛飛行器需要有多智能才能在沒有遠(yuǎn)程操作員的情況下搜索、繪制和定位這些 CBRN 危險？當(dāng)無人機(jī)遇到建筑物或障礙物時，它能否安全地飛入或繞過建筑物或障礙物？這些只是我們團(tuán)隊(duì)正在探索的一些問題。”Draper 項(xiàng)目經(jīng)理 Won Kim 說道。

Kim 的團(tuán)隊(duì)著手在化學(xué)、生物、放射和核防御聯(lián)合計(jì)劃執(zhí)行辦公室 (JPEO-CBRND) 資助的一項(xiàng)名為 CSIRP（機(jī)器人平臺上的 CBRN 傳感器集成）的計(jì)劃中應(yīng)對這些挑戰(zhàn)。

該團(tuán)隊(duì)通過現(xiàn)場觀察調(diào)查了客戶需求，注意到傳感器效率和分辨率、飛行速度、高度、持續(xù)時間、自主操作、傳感器驅(qū)動測繪、網(wǎng)絡(luò)指揮以及通過共享交互式數(shù)字地圖增強(qiáng)態(tài)勢感知等要求。

例如，德雷珀認(rèn)識到，在城市環(huán)境中作戰(zhàn)的士兵需要一架能夠在建筑物和障礙物（例如樹木或車輛）內(nèi)部和周圍導(dǎo)航的無人機(jī)，即使在 GPS 信號減弱或完全不可用的情況下也是如此。他們還需要無人機(jī)來遠(yuǎn)程搜索、檢測、繪制地圖和定位危險的 CBRN 危險。分散在某個地區(qū)的士兵還需要一種安全、聯(lián)網(wǎng)且映射到環(huán)境的信息共享方式。

Draper 為 CSIRP 開發(fā)的新功能利用了多種環(huán)境輸入以及傳感器融合算法，該算法可以合成來自 GPS、LiDAR、慣性測量單元、磁力計(jì)和攝像機(jī)等儀器的數(shù)據(jù)。所有這些融合信息旨在通過使用為 CSIRP 開發(fā)的新算法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健和自主操作，使 sUAV 能夠檢測和避開障礙物。

在 CSIRP 的領(lǐng)導(dǎo)下，Draper 將 sUAV 與在手持設(shè)備上運(yùn)行的移動計(jì)算應(yīng)用程序集成，稱為戰(zhàn)術(shù)攻擊套件 (TAK)，該應(yīng)用程序?yàn)槭勘峁┕蚕砭W(wǎng)絡(luò)上基于地圖的通用操作畫面，并為指揮和部署提供增強(qiáng)的態(tài)勢感知能力?？刂啤Ｗ試啦渴状伍_發(fā)以來，Draper 為每個版本的 TAK 和 CBRN 傳感器插件開發(fā)了軟件。

在一系列現(xiàn)場測試中，Draper 工程師將無人機(jī)設(shè)置在幾英里的路徑上，越過和繞過障礙物，自主導(dǎo)航，直到檢測到模擬的 CBRN 危險，并掃描一平方公里的區(qū)域以繪制感興趣的元素圖。信息在無人機(jī)上收集，并與 TAK 運(yùn)營商和網(wǎng)絡(luò)中的用戶（包括總部）共享。

“移動軍事技術(shù)，如無人機(jī)，可以同時成為力量倍增器和力量保護(hù)者，”金說。“任何時候都可以部署像無人機(jī)這樣的技術(shù)來遠(yuǎn)程檢測可疑的 CBRN 危險并獨(dú)立操作，而不會讓士兵受到不必要的傷害，這是作戰(zhàn)系統(tǒng)的進(jìn)步，這對 Draper 的我們來說很重要。”

“Draper 將自主框架和傳感器驅(qū)動的地圖算法設(shè)計(jì)為一個可擴(kuò)展、模塊化和彈性的移動平臺，與車輛和處理系統(tǒng)無關(guān)，”Draper 傳感器和交付副總監(jiān) Julius Rose 說道。“隨著新功能和車輛的開發(fā)，自主系統(tǒng)應(yīng)該能夠輕松適應(yīng)跨領(lǐng)域的多種任務(wù)類型，無論是空中、地面還是海上。開發(fā)需要高效、可重用和敏捷，才能跟上戰(zhàn)場士兵和人員的需求步伐。”